用 Arduino 大脑折一个纸机器人

折纸，一种古老的折纸艺术，也出现在现代科学和工程中。通过像折纸艺术家那样将二维纸张变成三维产品，工程师可以制作出更多功能的设备，如太空镜和心脏支架。同样的技术也可以用来制造廉价的机器人。

首先，只需打印出模板，然后裁剪和折叠即可。添加一些基本电子设备后，Arduino 大脑将根据检测到的反射光量命令机器人在地板上滚动，并粘在深色表面上。如果机器人的身体撕裂，也没什么大不了的。卡片纸每张仅需 10 到 30 美分——只需打印另一张即可。

设计这台机器时还是麻省理工学院博士后研究员的安库尔·梅塔 (Ankur Mehta) 表示，他的目标是让每个人都能以低廉的价格拥有机器人。“非工程师也应该能够像使用手机和智能设备一样轻松地创造和使用机器人，”他说。

警告：锂聚合物电池有火灾隐患。在将电池插入纸质项目之前，请阅读电池上的警告。

统计资料

• 时间：5小时
• 费用：55美元
• 难度：困难

工具

• 打印机
• X-Acto 刀
• 直边
• 烙铁

材料

• 定制子板
• 三张 8.5 x 11 英寸卡片纸

• 两个连续旋转伺服器
• Arduino Pro Mini 3.3V/8MHz
• 公分离接头，30 个直接头和 6 个直角接头
• 30 个母头
• 转变
• 电池连接器
• 1.8千欧姆电阻
• 迷你光传感器
• 白色 5 毫米 LED
• FTDI 基本分线 3.3 伏
• 锂聚合物 3.7 伏，130mAh 1S 25-40C 电池
• 锂聚合物电池充电器

本文最初发表于 2015 年 11 月的《大众科学》杂志，标题为“折纸机器人”。

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