iRobot 如何控制你的智能家居并成为你的管家

2002 年，科林·安格尔 (Colin Angle) 将他的 Roombas 大军派到了我们的家中。多年来，它们在吸尘方面表现出色。他的最新型号 980 的功能要强大得多。它可以绘制您的家地图，因此未来的型号有朝一日可能会作为您的私人管家来导航。安格尔接受了《大众科学》的采访，告诉我们技术将如何为我们做更多的脏活。

科普：Roomba 如何创建地图？

Colin Angle：因为它是真空吸尘器，所以它的使命就是到达它能到达的任何地方。当它在家里移动时，它会使用光学传感器和软件来记录它的旅程。它会说，“这里什么都没有，这里有东西”，等等。这就是它构建地图的方式，它了解你的房间在哪里。你可以在这个平台上建立一个平台，用你的手机来跟踪家里的家庭成员——比如找到你丈夫在哪里，让你的家根据他的位置执行智能任务。

PS：比如什么？

CA：当你绘制人们的运动轨迹时，你就可以开始提取意图。例如，当有人在客厅时，他们可能想看电视，对吧？你可以打开电视，选择他们最喜欢的三个频道，然后在他们离开房间时将其关闭。

PS：那么我们如何才能实现未来的智能家居呢？

CA：随着地图越来越好，随着我们添加更多关于家里物品的 3D 信息，很容易想象对房子进行编程，让垃圾桶、玩具、杂志等物品保持原样。我想象一个机器人，就像一个管家，有一只手臂，可以帮助你打扫和修理东西。它会在白天提供安全保障，检查是否有洒漏。当你回家时，它会与你互动。或者不互动。

PS：你的意思是什么？

CA：如果你想要隐私，你可以把管家送走。我所想到的智能家居并不像其他人想象的那样，这种星际企业号界面让房子无所不知、无所不能，并且始终处于监控之中。这个想法需要很大的花费，而且隐私的概念很模糊。我所说的是一种独特的东西，要么在你身边，要么不在你身边。如果它不在你身边，你就有隐私。

PS：听起来像是一个伴侣机器人。

CA：是的。人们已经喜欢将他们的 Roomba 拟人化并给它们命名。我们家一楼的 Roomba 是 Roswell。起初，我们的小贵宾犬 Daphne 对 Roswell 非常怀疑，喜欢追逐它的侧刷。但很快 Roswell 和 Daphne 就建立了良好的关系，有时可以看到 Daphne 和 Roswell 一起闲逛，等待事情发生。

本文最初发表于 2015 年 11 月的《大众科学》杂志，标题为“Roomba 的创造者和他的机器人管家”。