下一代太空漫游者会表演杂技，看起来像中世纪的武器

美国宇航局过去发射的几辆火星探测器都是友好的机器人，头部像桅杆，眼睛像摄像头，很容易被拟人化和崇拜。下一代火星探测器可能就没那么可爱了——它们看起来像中世纪的战锤。

火卫一探测器是斯坦福大学、麻省理工学院和美国宇航局喷气推进实验室研究人员提出的一个新概念。该航天器将访问火星卫星火卫一，也可能是一颗小行星。然后，一个或多个狼牙球探测器将从母舰（母舰将停留在上方轨道）发射，并在月球或小行星表面跳跃和翻滚。斯坦福大学航空航天学助理教授马可·帕沃内提出了这个想法，并给这些跳跃式探测器起了个绰号叫“刺猬”（这个名字肯定比狼牙球更有趣）。

跳跃器是未来行星探测器的首选设计，因为它们可以覆盖比探测车更多的地形，并且可以轻松穿越峡谷和其他危险区域。有了跳跃器，您就不会遇到卡住车轮之类的问题，而这些问题曾导致 NASA 的精神号火星探测器失败。麻省理工学院和 Draper 实验室拥有一个月球跳跃器原型，正在角逐 Google Lunar X 大奖：陆地月球和减重模拟器，简称 Talaris。该模拟器使用管道风扇和压缩氮气进行悬停和跳跃。

刺猬机器人不需要太多能量就能在火卫一上跳跃——火星卫星的引力场比火星弱 1,000 倍——因此它们的惯性旋转可以轻松推动它们。具体操作如下：斯坦福新闻社将火卫一探测器描述为咖啡桌大小，配有两块伞状太阳能电池板，它将前往火卫一并绘制卫星地形图。几个月后，它将部署五六只刺猬机器人，每次一只，间隔几天。航天器将相互通信以确定每只刺猬机器人的位置，并确定它下一步应该跳跃到哪里。

每只刺猬都包含三个圆盘，它们绕着三个轴旋转，以不同的速度旋转会产生惯性力，使它们移动。快速旋转会导致跳跃，旋转得更快会导致它们在地面上跳跃。轻微的轮子旋转会迫使刺猬轻微翻滚。为什么要有尖刺？它们可以确保刺猬在任何地形上都能站稳，无论是坚硬的岩石还是柔软的沙地。

对于 NASA 的火星计划来说，将全球视野与地面测量相结合非常有效，而这将以类似的方式发挥作用。火卫一勘测者号可能会测量化学元素，而刺猬可能会用显微镜或其他工具研究地形。所有这些都将帮助科学家更多地了解火卫一的过去。

它还可以为太空计划带来更广泛的益处。由于引力较弱，火卫一可能成为人类访客的首选目标。这次任务将提供更多关于月球的信息。

斯坦福团队已经拥有几个刺猬原型，并将使用起重机模拟低重力来测试最新的原型。面粉将代替小行星尘埃，研究人员还将带来岩石和泥土来模拟火卫一。这是 NASA 创新先进概念计划的一部分，该计划已经催生了其他几个我们希望看到的创意。该团队计划在今年春季的一次会议上发表一篇描述这一概念的论文。

斯坦福新闻