“智能路口”能为城市带来什么？查塔努加市的目标是找到答案。

即便有交通信号灯控制，十字路口也是一个复杂的地方。十字路口到处都是车辆，司机可能分心，试图缓慢地穿过沥青路面，而行动不便的行人则试图使用人行横道。如果再加上自行车和其他两轮车，情况就会变得混乱而危险，尤其是对于那些没有受到金属和玻璃机器保护的人来说。

现代城市街道景观还有其他方面，例如想要寻找充电地点的电动汽车运营商。

专家希望，除了交通信号灯之外，整合更多的数据收集技术也有助于解决此类问题。田纳西州查塔努加市计划新建 86 个所谓的智能路口，这些路口由激光雷达和摄像头等传感器监控。

田纳西大学查塔努加分校城市信息学与进步中心主任米娜·萨尔蒂皮 (Mina Sartipi) 表示，让路口变得智能化的目标是“能够根据传感器提供的信息理解路口”。这将帮助他们回答以下问题：“汽车在哪里？人在哪里？他们彼此之间的距离有多近？对于轮椅使用者来说安全吗？我们是否允许残疾人、老年人或推着婴儿车的妈妈或爸爸有足够的时间过马路？”

她补充道，添加传感器将“使环境可观察”。

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该项目由美国交通部提供 457 万美元资助，并在同一城市现有的 11 个智能路口试验台上进行建设。一旦新的智能路口投入使用，该市将总共拥有近 100 个智能路口。

她说，交通部拨款“基本上将交通、能源和人联系在一起”。能源元素来自于尝试将电动汽车驾驶者与充电站连接起来（如果他们需要的话），同时考虑到是否有充电站等变量。

收集路口数据需要摄像头和激光雷达等传感器，它们使用激光来探测物体。路口和人一样，并不都是一模一样的。“我们确实会关注每个路口的需求，”她说。“不一定是复制粘贴。”

激光雷达是自动驾驶汽车用来感知周围世界的关键传感器，它的数据将由一家名为首尔机器人公司的计算机视觉公司解读。该公司业务开发副总裁威廉·穆勒 (William Muller) 表示：“我们通过观察它在周围世界中看到的物体来解读信息。我们观察的三个主要物体是人、车辆和自行车。”

“因为它是三维的，所以非常精确，”他补充道。“我们的精度在厘米以内，可以知道这些物体在三维空间中的位置。”在理想情况下，系统可以知道是否有人缓慢地穿过十字路口，信号可以考虑到这一点——甚至警告车辆注意他们。

在查塔努加西南方向，德克萨斯州一条旧机场跑道上，有一个智能交叉路口，供德克萨斯农工大学 RELLIS 校区研究使用。“那里有很多铺装路面，”德克萨斯农工大学交通研究所高级研究工程师 Srinivasa Sunkari 说。他说，这个交叉路口之所以智能，部分原因在于它配备了检测传感器，比如雷达和鱼眼摄像头。这个交叉路口没有常规车辆经过，而是用于测试。

Sunkari 表示，像查塔努加这样的智能交叉路口计划“如果实施得当，并配有合适的基础设施，就有机会提高行人安全”。

查塔努加的项目将于今年晚些时候启动，预计持续三年。虽然将电动汽车司机与充电站连接起来是这笔 457 万美元拨款的主要重点，但拥有近 100 个路口以及从这些路口流出的丰富传感器数据应该可以让研究人员研究这些路口的各个方面，并理想地优化街道景观。