麻省理工学院的足球机器狗不是梅西，但有一天可以帮助拯救生命

机器人在足球场上大显身手的历史可以追溯到 1992 年，当时日本研究人员首次设想将这项运动作为工程进步的坚实基准测试环境。从那时起，RoboCup 就成为了花哨的机械步法的年度盛会，而麻省理工学院刚刚公布了其最新的潜在竞争对手。然而，与许多两足和轮式机器人不同，四足设计使这款机器人显得特别独特，也更适合处理各种现实世界的地形。

现在正是 DribbleBot 启动的时刻。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的不可思议人工智能实验室的研究人员今天公开发布了 DribbleBot，它在表达能力和实时环境分析方面取得了令人瞩目的进步。据报道，通过结合使用内置计算和传感技术，该团队的四足运动员可以应对碎石、草地、沙地、雪地和路面，而且如果跌倒了还能自己站起来。

踢足球给机器人带来了一系列有趣的额外复杂因素。例如，足球通过摩擦和阻力与其下方的地形相互作用的方式与机器人的腿与相同环境的相互作用方式不同。因此，机器人需要能够同时考虑自己的反应以及它试图踢的物体的反应。

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最新的机器人多功能性来自机器学习、机载传感器、执行器、摄像头和计算能力的结合。但在进入足球场之前，DribbleBot 需要大量的练习时间——在这种情况下，是在计算机模拟中。研究人员建立了一个程序，模仿狗机器人的设计以及现实世界的物理参数。一旦获得批准，4,000 个版本的机器人将同时进行模拟，以收集和学习数据。据研究人员称，几天的实际训练加起来相当于数百天的模拟训练。

打造更好的 DribbleBot 不仅仅是为了娱乐和游戏；这些进步旨在帮助解决生活中一些最严重的情况。“如果你环顾四周，你会发现大多数机器人都是轮式的。但想象一下，如果发生灾难，洪水或地震，我们希望机器人能够在搜救过程中帮助人类，”CSAIL 首席研究员兼 Improbable AI Lab 主任 Pulkit Agrawal 在一份声明中说道，并补充道，“我们开发腿部机器人算法的目标是在具有挑战性和复杂地形中提供自主性，而这些地形目前超出了机器人系统的范围。”