受蜈蚣启发的机器人可以轻松找到立足点

受蜈蚣启发的机器人可以轻松找到立足点

上个月,佐治亚理工学院的工程师们推出了一款令人毛骨悚然、爬行的机器人,其灵感来自蜈蚣,拥有许多细小的腿。大量的额外肢体不仅仅是为了向节肢动物致敬,而是为了提高机器人在困难地形上的机动性,同时减少复杂的传感器系统的数量。日本的一个研究小组也不甘示弱,刚刚展示了他们自己的仿生“多足”机器人,该机器人利用自然环境的不稳定性以曲线运动移动,从而降低了计算和能源需求。

[相关:要想制造更好的爬行机器人,就要增加腿——很多腿。]

《软机器人》杂志发表的一篇文章详细介绍,大阪大学机械科学与生物工程系的一个团队最近发明了一个 53 英寸长的机器人,该机器人由六个部分组成,每个部分都有两条腿和灵活的关节。在本周早些时候发布的一份声明中,研究报告的共同作者 Shinya Aoi 解释说,他们的团队受到某些“极其灵活”的昆虫的启发,这些昆虫能够利用自身的动态不稳定性快速改变运动和方向。为了模仿自然界的昆虫,机器人中安装了微型马达来控制可调节螺丝,以增加或减少每个部分在运动时的灵活性。这导致了所谓的“叉分叉”。基本上,向前移动的蜈蚣机器人会变得不稳定。

但机器人不会翻倒或停止,而是可以利用这种分叉,根据情况开始向左或向右以曲线模式移动。利用这种动量,该团队能够非常有效地控制机器人,而且计算复杂度比其他行走机器人低得多。

尽管现在许多双足机器人都令人印象深刻,但它们的两条腿往往非常脆弱,容易出现故障。更重要的是,失去对其中一条肢体的控制很容易导致机器无法运行。增加蜈蚣机器人肢体数量,可以产生系统冗余,从而扩大其可以处理的地形。“我们可以预见到各种场景中的应用,例如搜索和救援、在危险环境中工作或探索其他星球,”该论文的另一位合著者 Mau Adachi 解释说。

[相关:美国宇航局希望其蛇形机器人能在土星的卫星土卫二上寻找外星生命。]

这种蛇形机器人吸引了世界各地众多研究人员的关注。上个月,NASA 宣布了其外星生物现存生命探测器 (EELS) 的最新进展,这是一种蛇形机器人,旨在有朝一日搜寻土星的冰冻卫星土卫二,寻找外星生命的迹象。尽管 EELS 通过“旋转推进装置”利用滑行运动,但不难想象它与“多足动物”伙伴一起这样做——这个形象既可爱又令人兴奋。

<<:  11 个热门 Firefox 技巧和窍门,可能最终说服你更换浏览器

>>:  此 PDF Chrome 扩展程序可能包含恶意软件

推荐阅读

利用不断演进的算法制作的数字虹膜伪造品可以欺骗生物识别扫描仪

虹膜扫描并非肉眼所能看到的那么简单,而这最终可能会成为虹膜扫描的败笔。本周在黑帽安全会议上公布的一项...

一家丹麦公司刚刚放弃了在新泽西州建设海上风电场的雄心勃勃的计划

风能公司 Ørsted 已正式取消了在新泽西州建设两个海上风电场的计划,理由是通货膨胀、利率上升和供...

《神的记事本》:尼特族唯一的生存之道是什么?

Kamisama no Memopad - 这是唯一 NEET 能做的事情。评论与建议2011年播...

匿名怪谈 2023 #2:带你进入恐惧深渊的鬼故事动漫的评论和印象

Nanashi Kaidan - Nanashi Kaidan 综合评价和推荐概述《无话怪谈》于 2...

蓝色深渊计划为宇航员和军用机器人建造超深水池

在《实力悬殊》中,我们仔细研究了国防工业的核心科学和技术——士兵和间谍的世界。弗拉基米尔·普莱瑟站在...

足球小将 2018:小学版回顾与评估

2018 年《足球小将》动画系列的魅力与影响力《足球小将》是改编自高桥阳一原作漫画的动画系列,201...

即使在热浪中,这款便携式风扇能帮助您保持凉爽吗?

讨论夏季常常致命的热浪几乎成了每年都会发生的事情。去年,热浪席卷了太平洋西北部。今年,美国和欧洲的气...

每年关灯几晚可以拯救数百万只鸟

晚上关灯可能不仅仅意味着节省能源。对于候鸟来说,明亮的建筑只是对其种群的众多威胁之一。在《候鸟条约法...

《PROJECT ARMS 第 2 章》的魅力与评价:剧情更精进、人物更深刻

《PROJECT ARMS 第 2 章》:融合动作与戏剧的电视动画系列《PROJECT ARMS 第...

这种塑料可以自我修复

四十年前,塑料超越钢铁,成为世界上使用最广泛的材料。当然,这种价格低廉、可塑性强的聚合物给现代生活带...

鱼叉、磁铁和离子爆炸如何帮助我们清理太空垃圾

2021 年 11 月,国际空间站的工作人员被俄罗斯未经宣布的军事演习中炸毁的一颗退役卫星的金属碎片...

《闪电夜袭》评论:超出预期的动作和深刻的故事

夜袭的闪光 ~闪电的夜袭~ ■ 公共媒体电视动画系列■ 原创媒体动漫原创■ 播出时间2010 年 4...

今年 11 月,您可以看到三场流星雨达到顶峰,以及一轮满月

11 月 2 日至 3 日木星冲日11 月 5 日至 6 日南金牛座流星雨预计达到高峰11 月 9 ...

全面回顾《大家的歌:一首值得记住的歌》!感受动人的歌词和旋律

每个人都记得的一首歌- 一歌之歌概述《有一件事要记住》是一部时长只有两分钟的短篇动画电影,于 197...

欧洲第四大机场计划禁止私人飞机

欧洲第四大繁忙机场希望永久禁止私人飞机起降,这一前所未有的举措可能为解决全球旅行排放问题树立新的行业...