四足狗机器人未来可能探索月球

如果人类希望在月球上建立永久的月球基地，他们将需要大量补给——这是一个极其昂贵的后勤障碍。虽然返回任务理论上可以补充宇航员的大量需求，但当场获取至少一些基地建设和维修项目所需的材料会便宜得多，也容易得多。当然，这样做需要认真的团队合作才能完成——有朝一日，这个团队可能会包括一群四足机器人。

根据周三发表在《科学机器人》杂志上的一项研究，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近监督了三台经过改装的四足 ANYmal 机器人进行了一系列户外旅行。研究人员在瑞士各地的各种地形以及卢森堡的欧洲空间资源创新中心 (ESRIC) 对他们的团队进行了测试。

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苏黎世联邦理工学院的工程师与巴塞尔大学、伯尔尼大学和苏黎世大学合作，为每个 ANYmal 编写了特定的月球任务：其中一个机器人被教导使用显微镜相机和光谱仪来识别岩石的种类，而另一个则专注于使用相机和激光扫描仪来绘制和分类周围的景观。最后，第三个机器人既可以识别岩石，又可以绘制周围环境的地图——尽管每项任务的精确度都不如它的同伴。

“使用多台机器人有两个优点，”博士生兼研究员 Philip Arm 解释道。“单个机器人可以承担专门的任务并同时执行。此外，由于冗余，机器人团队能够弥补队友的失败。”由于它们的重叠，即使三个机器人中的一个在执行任务时发生故障，任务仍然可以完成。

该团队专注于冗余的探测器甚至赢得了 ESRIC 和 ESA 太空资源挑战赛，该挑战赛要求参​​赛者定位和识别遍布月球表面的测试区域的矿物。在获得第一名后，评审团又提供了一年的资金来扩大他们的机器人数量和种类。研究人员表示，月球探索团队的未来迭代可能包括轮式和飞行单元。尽管目前所有机器人的任务和操作都直接由人类输入控制，但研究人员也希望最终将他们的探测器升级为半自动。