尽管许多生物混合机器人项目令人印象深刻,但它们并不以急转弯而闻名。事实上,设计一台将人工材料和生物组织融合在一起的灵活机器仍然相当困难。但如果未来一代的生物混合机器人有一天能够跨越这一障碍,那么它们可以归功于一对可爱但几乎无用的机器腿。 东京大学的研究人员在今天发表在《Matter》杂志上的一项新研究中详细介绍了他们 3 厘米高的作品。通过结合 3D 打印部件、橡胶和实验室培养的大鼠肌肉组织细胞,该团队成功创建了一个概念验证微型机器人,该机器人能够在悬浮在水中时以 90 度枢轴旋转。为了使其工作,一条“腿”接收微小的电脉冲,从而收缩其大鼠肌肉执行器,而另一条腿则作为其固定支撑点。通过这样做,生物混合原型设法以以前类似的机器人设计无法实现的角度旋转。 [相关:认识一下异种机器人,一种由生物部件制成的微型机器。] 这是一件相当了不起的事……尽管进展非常缓慢。据研究人员称,他们的机器人每分钟移动 5.4 毫米,这要归功于每隔五秒通过水发出的电刺激。但在你认为这对这个小家伙来说有点苛刻之前,先听听团队成员 Shoji Takeuchi 的话: “这仍处于基础研究阶段。我们尚未达到这种机器人可以应用于任何地方的阶段。”他在接受《新科学家》采访时表示。 就目前情况而言(可以这么说),这种生物混合体甚至无法在没有浮标支撑系统的情况下在水下保持直立。它还需要持续的监督,以及一个水管来刺激肌肉致动器。竹内说,要把它带到陆地上,需要更厚的肌肉设计、额外的关节,以及某种营养系统来保持组织培养物的活力。 研究人员在论文中写道,他们相信他们的进步可能“有助于更深入地理解生物运动机制”,并可能“为生物混合机器人进一步模仿人类步态机制的复杂性铺平道路”。 再过几年在陆地上的健身房举重(即实验室的进步)之后,更复杂的机器人迭代可能会回到水中,成为深海探险者。科学还指出,生物混合设计最终也可能用于搜救任务。发现自己被用老鼠肌肉制成的生物机器人救了可能听起来有点吓人——但要么是那样,要么是蜘蛛机器人。 |
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