2005 年 DARPA 大挑战赛现场报道

10-08-05 下午 3:10 太平洋夏令时

斯坦利冲过终点线几分钟后，H1ghlander 便获得了直升机护航和热烈的欢呼声。H1ghlander 似乎特别急于冲过终点线，在方格旗停下时加速冲过终点线 20 英尺，导致看台播音员通过公共广播系统恳求“请停下来”。

H1ghlander 在终点线报到后约 10 分钟，一团尘土载着 20 岁的 Sandstorm 驶来。越过终点线后，Red Team Racing 团队成员重新安装 Sandstorm 的方向盘，将其开到冠军圈，与 H1ghlander 和 Stanley 汇合，他们的引擎仍在滴答作响。

尽管 Stanley 是第一个冲过尘土飞扬的终点线的参赛者，但它不一定是 200 万美元奖金的赢家。比赛官员在比赛期间多次暂停所有三辆车，以免它们在棘手的地方挤在一起。暂停时间不计入参赛者的总时间，官员们正在努力弄清楚每辆机器人穿越赛道究竟需要多少时间。根据 Grand Challenge 官方网站的说法，Sandstorm 实际上比 Stanley 快了两分钟完成比赛，H1ghlander 落后三分钟获得第三名。然而，这些结果并没有经过修改以包括暂停时间，官员们可能需要几个小时才能确定真正的赢家。

仍在赛道上的还有 Gray Team 的 Gray Bot（6'21”，67 英里）、TerraMax（5'55”，47 英里）和 Insight Racing 的 Desert Rat（5'43”，19 英里），尽管 TerraMax 和 GrayBot 曾多次被比赛官员叫停，这些时间并没有反映这一点。

TerraMax 和 GrayBot 都拒绝放弃，都发誓要一直跑下去，直到被困住或太阳下山。TerraMax 的比赛是这样的，如果比赛当天太阳下山了，他们明天就会回来完成比赛。TerraMax 的一位官员说，即使从数学上来说不可能赢得 200 万美元，他们也计划让机器人继续运行，以证明其在军事上的可行性。

—比约恩

2005 年 10 月 8 日下午 2:33 太平洋夏令时

“我看到附近有一条尘土飞扬的痕迹！”看台播音员大声说道，此时观众们离开露天看台，三四人聚集在终点线附近的围栏处。“我看到了 3 号机器人。女士们先生们，斯坦利来了！”

距离终点线约 500 英尺时，斯坦福赛车队的斯坦利停了下来，我正准备迎接最后一刻的令人心碎的场面。但事实证明，斯坦利只是暂时停下来，以便 DARPA 官方领头卡车（主任安东尼·泰瑟乘坐）能够率先越过终点线，象征着大挑战计划的胜利。

仪式结束后，斯坦福赛车队开始真正的活动——庆祝成为历史上第一支完成整个大挑战赛的车队，并考虑今晚拿着一张 200 万美元的巨额支票拍照的可能性。当斯坦利加速冲过终点线时，人群的喧闹声变得震耳欲聋。

仍有可能出现另一支起步较晚的队伍比斯坦利用时更短的时间来完成比赛，但随着下午时间的流逝，其他机器人的速度越来越慢，这种可能性越来越小。“结果还没有定论，”播音员说，此时两名斯坦福学生队员将一个垃圾桶大小的冰桶里的东西倒在领队塞巴斯蒂安·特伦身上，“但我认为支票簿已经出来了。”特伦和他的学生们挤进斯坦利的前排座位，即兴鸣喇叭庆祝胜利。

还要几个小时才能正式确定比赛的获胜者，但对于斯坦福赛车队来说，刚刚发生的事情已经足够了。“之前，我们面临的问题是，我们是否能够制造出自动驾驶的汽车，”兴奋的 Thrun 说道，他的蓝队 T 恤仍然湿漉漉的。“现在，我们面临的问题是，什么时候能做到。”

-伊丽莎白

编者注：《大众科学》杂志将塞巴斯蒂安任命为斯坦福赛车队队长
Thrun 于 2005 年 10 月荣获 Brilliant 10 大奖。阅读我们的简介
Thrun [这里。

2005 年 10 月 8 日下午 1:42 太平洋夏令时

当斯坦利进入最后冲刺阶段时，距离胜利仅剩 7 英里，在前几轮被淘汰的队伍明显感到失望，但同时也松了一口气。他们知道自己不必屏息等待，可以放松心情，观看比赛的最后阶段。

当 ENSCO 队的机器人 Dexter 爆胎时，命运似乎对他特别残酷，但顾问 Lloyd Griffiths 确信这起事故并非偶然，它可能是控制系统故障的直接结果。“我们可能急转弯以绕过障碍物，然后撞上石头或别的东西，”他说。现在 Dexter 已被淘汰，Griffiths 为斯坦福加油。“他们有一支很棒的团队，学生的参与度很高。”

“总体来说，机器人没问题——看起来是电线松了，造成了某种机械故障，”DAD 队的布鲁斯·霍尔 (Bruce Hall) 说，他的改装丰田 Tundra 在到达赛道中途之前就被撞坏了。“但我们跑得不错。现在，我们很享受坐下来看看这东西会如何运转。”

-伊丽莎白

10-08-05 下午 1:25 太平洋夏令时

当媒体、观众和参赛队员围坐在电视监视器旁观看斯坦利挑战危险的啤酒瓶传球的现场直播时，帐篷城里充满了欢呼声。

一位观众惊呼道：“这比我们想象的还要令人兴奋。”

斯坦利被一辆追赶卡车紧紧跟在后面，他摆脱了狭窄的道路和一百英尺的落差，以每小时 10 英里的速度，尽可能不顾一切地优雅地越过了山口。

虽然斯坦利像专业人士一样穿越啤酒瓶山口，但当他擦过小路边缘时，还是出现了一些危险的时刻，导致一些旁观者短暂地屏住了呼吸。

这是五个多小时以来许多人第一次看到斯坦利，他那友好的蓝色车漆已被沙漠的尘土所掩盖，几乎无法辨认。下次他出现在人们视野中时，将是距离终点线仅七英里的地方。

H1ghlander 和 Sandstorm 在接近啤酒瓶隘口时仍然以不错的速度前进，尽管看起来他们两人都无法追上 Stanley。

—比约恩

2005 年 10 月 8 日下午 12:33 太平洋夏令时

将 Axion Racing 车队的 Spirit 号从参赛名单中划掉——它目前还在泥地里空转，距离起跑线还有 66.5 英里。赛事官员刚刚宣布它被淘汰。

—比约恩

2005 年 10 月 8 日下午 12:33 太平洋夏令时

虽然前三名的队伍还有 30 多英里的路程，但 DARPA 的组织者已经在进行终点线的准备，他们用叉车平整看台附近的泥土，以确保比赛能像 Zamboni 一样顺利完成。

不过，现在庆祝还为时过早，ENSCO 车队顾问 Lloyd Griffiths 可以作证。“事情还是会出错的，”他说，坐在车队帐篷里，全神贯注地看着屏幕上的实时排名，而他的车则在赛道中段一路高歌猛进。“有很多不同的机械故障都可能发生。现在，我们只希望 Dexter 能继续前进。”五分钟后，Dexter 退出了比赛，不是因为传感器故障或主板故障，而是因为轮胎漏气。

-伊丽莎白

2005 年 10 月 8 日下午 12:40 太平洋夏令时

前三名的参赛队伍 H1ghlander、Stanley 和 Sandstorm 到目前为止都表现完美，Stanley 和 H1ghlander 相互争夺领先位置，Sandstorm 则以非常强劲的势头位列第三。不过，赛道上最大的考验还在后面，可能会让比赛发生重大变化。啤酒瓶通道是赛道上最危险的路段，有高耸的灌木丛、狭窄的道路、急转弯，还有——哦，对了——一侧有 100 英尺的落差。每支队伍如何处理这段路程很可能决定最终的获胜者。另外，ENSCO 队的 Dexter 比 H1ghlander 晚出发近一小时，但与领先者之间的距离不到 20 英里，但爆胎并退出了比赛。这场灾难让只有少数几支队伍有机会追赶领先三名——Team TerraMax、Axion Racing 队的 Spirit 和 Gray Team 队的 GrayBot。

—比约恩

2005 年 10 月 8 日下午 12:33 太平洋夏令时

斯坦利和高地人队在只剩著名的啤酒瓶山口时仍处于平局，观众帐篷里的气氛十分紧张。与此同时，其他几台机器人也加入了淘汰名单。弗吉尼亚理工大学的第二个参赛机器人 Cliff 和沙漠七叶树队的 Ion 几乎同时落败，使总伤亡人数达到 11 人。

-伊丽莎白

2005 年 10 月 8 日上午 11:51 太平洋夏令时

弗吉尼亚理工大学的洛基是该赛道的最新受害者。三小时四十五分钟后，车辆的控制系统因未知原因停止运行
由于种种原因，它无法重新启动。它已经跑了 51 英里才屈服，不过还不错。VT 兄弟机器人 Cliff 仍在奔跑，目前正在跑 55 英里。这再次证明了为什么在这场比赛中拥有两辆车是一项极好的保险政策。

-伊丽莎白

2005 年 10 月 8 日上午 11:38 太平洋夏令时

现在所有车辆都已离开起跑线，水牛比尔停车场的气氛略显沉闷——但这并不意味着赛道上的比赛节奏变慢了。前三名赛车手——红队、红队 Too 和斯坦福队——仍然势均力敌，每隔几分钟就会交换领先位置。

为了跟上最新进展，人群从看台移开，走向附近的帐篷，DARPA 的 3D 地图软件会实时跟踪车辆的位置。一个巨大的 LCD 屏幕将每辆车都表示为赛道背景下闪烁的移动数字，排队等待观看显示屏的人已经排到了门外。

这可能是 DARPA 公关术语中的“沙漠赛道”，但这里的风景与绵延数英里的撒哈拉沙漠完全不同。每隔几英尺就会出现丝兰、草丛和低矮的灌木丛，就像一簇簇乱蓬蓬的头发，让这条赛道成为最坚固的 SUV 无法通过的怪物。当然，一些团队很享受这种挑战，将其视为展示工程技术的机会。“赛道越难，”TerraMax 团队的一名成员告诉我，“对我们来说就越有利。”

-伊丽莎白

2005 年 10 月 8 日上午 11:18 太平洋夏令时

斯坦福车队的斯坦利已经追上红队 Too 车队的 H1ghlander，并试图超越并取得领先。两辆车都已上路约 5 小时，行驶了 97 英里。

– 比约恩

**比赛排名更新

2005 年 10 月 8 日上午 11:07 太平洋夏令时**

今天早上出发的前三辆车是 H1ghlander、Stanley 和 Sandstorm，它们仍然紧密相连。H1ghlander 已行驶 93 英里，Stanley 和 Sandstorm 紧随其后，分别行驶 91 英里和 89 英里。

距离方面，Team Enesco（72 英里）和 Axion Racing's Spirit（63 英里）位列前五。请记住，第一个冲过终点的机器人不一定是赢家 - Team Enesco 今天排名第十 - 比 H1ghlander 晚了大约 45 分钟 - 并且正在迅速拉开领先集团的距离，并可能在更短的时间内完成比赛。

最近被淘汰的车辆包括 Golem 2（34 英里）、SciAutronics/Auburn Engineering Rascal（28 英里）、普林斯顿大学 Prospect 11（21 英里）、康奈尔队（21 英里）、MonsterMoto（19 英里）和加州理工学院队的 Alice，后者在赛道约 20 英里处撞上了混凝土路障。

—比约恩

2005 年 10 月 8 日上午 11:04 太平洋夏令时

DARPA 提出将一车车记者带到赛道中途附近的一个有利位置，这是一个慷慨的提议，但不幸的是，执行起来有点不妥。由于内华达州沙漠道路千篇一律，我们的司机迷路了，不得不向前排乘客借手机打电话求助。“可惜我们还没有自动驾驶汽车，”坐在我对面的一位德国记者开玩笑说。谢天谢地，附近的 DARPA 检查站的一名官员把我们引向正轨，我们很快就驶入一片空地，上面竖着几十个三脚架。

我们到达现场十分钟后，从这里可以俯瞰赛道 68 英里外的一段土路，H1ghlander 的前灯出现在地平线上，透过旋转的尘云闪闪发光。机器人在它的全程陪同下到达：一辆追车，用于在发生事故时提供支持，还有一架直升机在两边盘旋，用于收集视频片段。大约五分钟后，斯坦利驶过，看上去上面有一层四分之一英寸厚的灰尘，但除此之外没有损坏。沙尘暴在后面几英里处拖着，看起来有点困惑，左右摇摆，好像被一个醉酒的司机操纵着。当车辆呼啸而过时，我本能地想为它们欢呼，但我提醒自己车内没有人能欣赏场外的鼓励。

媒体人群的情绪总体上是兴奋和混乱的，但 DARPA 人员毫不犹豫地不时进行干预，以确保严格执行秩序。当一名记者在沙尘暴来临时试图离开场地围栏以获得更好的拍摄角度时，他受到了组织者的严厉斥责，后者指责他“违反了土地管理局和内华达州制定的规定”，并威胁要吊销他的媒体证件。

就在我们离开现场时，我们从巴士的窗户又瞥见了 H1ghlander，这一次它正沿着陡峭的粉状斜坡前进。在半山腰，它痛苦地向后滑了大约 10 英尺，然后一寸一寸地向前爬到山顶，仿佛在传达“小火车头”的精神。这一次，我忍不住发出了一点欢呼声。这些参赛者可能是机器人，但他们确实有勇气。

-伊丽莎白

**赛事更新

2005 年 10 月 8 日上午 11:55 太平洋夏令时**

加州理工学院的 Alice 赛车今天造成了第一起拖车事故，撞上了混凝土路障（k 型轨道），冲上了观景山，当时有数十名媒体正在那里报道比赛。事故发生在上午 9:40 左右，地点是绕回看台附近的走廊，距离比赛约 8 英里。

“除非我们查看日志，否则我们无法知道为什么会发生这种情况，”加州理工学院团队成员拉尔斯·克里米恩 (Lars Cremean) 表示。“她可能看到了一个实际上并不存在的东西，导致她偏离了道路。昨天练习时也发生了同样的事情。她绕着几个不存在的物体慢跑。这可能是她的雷达出了问题。”

今天普里姆的风特别大，车辆尾随的尘土与阵风卷起的尘土相比简直不值一提。克里米安推测，可能是这些尘土让爱丽丝觉得她需要躲避路上的物体​​。

最初，克里米恩对爱丽丝重返比赛的机会感到乐观。“如果他们取消暂停，她就会向前行驶，直到意识到自己无法再继续前进，然后她就会倒退。然后她可能会沿着水道绕行，直到找到 k 型轨道的空隙。如果她能靠近 k 型轨道，她就能冲过去。”

但就在观众开始高呼“爱丽丝，爱丽丝，爱丽丝”时，她的方向盘被击中并且正在泄漏“危险液体”的消息开始在人群中传开，一辆拖车出现了，爱丽丝正式退出了比赛。

爱丽丝的车祸导致走廊瘫痪，救援队将爱丽丝抬上平板卡车，推土机重新设置了 K 型轨道，TerraMax 在几百码外不耐烦地发出咕噜声。TerraMax 几乎等不到推土机让开，就又轰隆隆地开上路了。

—比约恩

**赛事更新

10-08-05 上午 09:43（太平洋夏令时）**

上午 8:44 – 魔像 2 加入了淘汰车辆名单，在行驶了 22.4 英里后停了下来。

上午 9:21 – TerraMax 队因其巨大的规模和黄绿色的涂装而成为观众最喜爱的队伍之一，该队开始向沙漠出发。TerraMax 计划在崎岖的道路上奋力前行，是完成比赛的热门队伍之一。

上午 9:35 – H1ghlander 继续前进 – 以每小时 25 英里的速度行驶，已行驶了 73 英里。

但斯坦利和沙尘暴也紧随其后，分别行进了 69 英里和 66 英里。

Spirit 队和 Team Ensco 队分别以 45 英里和 44 英里的距离位居前五名。

上午 9:36 – 加州理工学院队的爱丽丝号在距离赛道约 8 英里处卡在了水泥桩之间。虽然它没有被正式淘汰，但重返比赛的机会并不大。

—比约恩

淘汰更新

10-08-05 上午 08:41 太平洋夏令时

上午 8:34 – 普林斯顿不再运行（22.2 英里）

上午 8:34 – MonsterMoto 停止运行（7.2 英里）

上午 8:37——DAD 团队停止运行（26.2 英里）——屋顶上的旋转传感器停止旋转——无法恢复或重新启动。

—比约恩

退房

10-08-05 上午 08:30 太平洋标准时间

有三辆赛车被淘汰。康奈尔队的 Spider 在比赛进行了大约 1 小时 15 分钟、25 英里后被淘汰，而 MITRE Meteorites 和 Indy Robot Racing Team 在离开起跑线前就被淘汰。

Red Team Too 的 H1ghlander 继续领跑队伍，仅用两个多小时就穿越了 50 英里的莫哈韦沙漠。不过，Stanley 和 Sandstorm 紧随其后，仅落后领先者几英里。

DAD 跃升至第四位，而 Spirit 克服了早期的缓慢势头，上升至第五位。

关于淘汰赛的更多详细信息，敬请期待。

—比约恩

经过看台

10-08-05 上午 7:35 太平洋夏令时

跑过赛道约 8 英里后，各支队伍回到看台附近的走廊，警报器和灯光闪耀，数百名观众欢呼雀跃。

当机器人接近走廊时，它们似乎有点害羞，不敢再通过。但在小心翼翼地通过一个小转弯和几个颠簸后，它们鼓起勇气，冲过了赛道第一段的最后一段。

H1ghlander 离开闸门后约 20 分钟通过，Stanley 和 Sandstorm 分别落后 7 分钟和 12 分钟。15 分钟后，Desert Tortoise 冲过闸门，DAD 紧随其后 —— 两支参赛队伍均超过了 Axion Racing 的 Spirit，后者在 4 分钟后才勉强通过。

卡车必须在刚过走廊后就经过一个急转弯和陡坡，但这还不是他们今天遇到的最棘手的障碍——尤其是有报道称赛道上有一头走失的牛。

与此同时，加州大学洛杉矶分校的 Golem Group 为 Golem 2 欢呼，这是这个多云的早晨冲出大门的第七辆车。当 Golem 2 起飞时，它发出的鸣笛声连柴可夫斯基都会为之自豪。“我们这样做是为了让追逐车辆的驾驶员感到高兴，”Golem Group 的一名团队成员说。“实际上，”他笑着说，“他们要求我们改变它，因为它太烦人了，但我们告诉他们这太难了。”

—比约恩

他们正在巡航

2005 年 10 月 8 日 上午 7:35 太平洋夏令时

比赛才开始一个小时，就已经开始创造纪录了。这似乎好得令人难以置信：六支队伍参加了比赛，到目前为止没有一支队伍出现故障，比赛首发队员 H1ghlander 已经穿越了 28 英里的岩石沙漠地形，比去年的冠军队伍跑得远四倍！即使比赛就此结束，Darpa 也不能要求更好的公关策略。

-伊丽莎白

杆位

2005 年 10 月 8 日上午 6:12（太平洋夏令时）

2005 年 DARPA 大挑战赛的最终路线于今天上午开幕式前两小时公布。今年的路线长约 132 英里，比去年的路线难度大得多，包括数条狭窄的道路、急转弯、低垂的灌木丛、三条隧道和至少一个 100 英尺的陡坡。
为了赢得 200 万美元的奖金，参赛车辆不能偏离赛道，并且必须在 10 小时或更短的时间内完成比赛。除了保持赛道和遵守乌龟穿越区的速度限制外，唯一的规则是车辆必须完全自动驾驶，仅依靠导航设备完成比赛。不允许使用遥控器！
经过一系列测试和资格审查，最终从最初的 195 名申请者中筛选出 23 名。今天将有来自 15 个州的代表参加比赛，参赛者来自 17 所大学和一所高中。

2005 年决赛选手和首发位置
为了防止一开始就发生重大灾难，官员将每隔五分钟派出一辆车辆出发。

1 – #25 Red Team Too – H1ghlander（宾夕法尼亚州匹兹堡）

2 – #03 斯坦福赛车队 – 斯坦福 Roadrunner 车队（加利福尼亚州帕洛阿尔托）

3 – #19 Red Team Racing – Sandstorm（宾夕法尼亚州匹兹堡）

4 – #23 Axion Racing – Spirit（加利福尼亚州韦斯特莱克村）

5 – #15 智能车辆安全系统 I – Desert Tortoise（科罗拉多州利特尔顿）

6 – #04 Team DAD –“爸爸，我们到了吗？”（加利福尼亚州摩根希尔）

7 – #18 The Golem Group/UCLA – Golem 2（加利福尼亚州圣莫尼卡）

8 – #26 康奈尔大学蜘蛛队（纽约州伊萨卡）

9 – #41普林斯顿大学 – Prospect II（新泽西州普林斯顿）

10 – #28 ENSCO 团队 - Dexter（可部署极端地形机器人）（弗吉尼亚州斯普林菲尔德）

11 – #16 MonsterMoto – Jackbot（德克萨斯州锡达公园）

12 – 第 20 名 SciAutonics/Auburn Engineering — RASCAL（坚固的自主传感器控制全地形陆地车辆）（加利福尼亚州千橡市）

13-#09 弗吉尼亚理工大学洛基队 - 洛基队（弗吉尼亚州布莱克斯堡）

14 – #10 Desert Buckeyes – ION（智能越野导航仪）（俄亥俄州哥伦布）15 – #38 Virginia Tech Grand Challenge Team – Cliff（弗吉尼亚州布莱克斯堡）

16 – #30 Gray Team – GrayBot（路易斯安那州梅泰里）

17 – #02 加州理工学院爱丽丝队（加利福尼亚州帕萨迪纳市）

18 – #08 CIMAR – NaviGATOR（佛罗里达州盖恩斯维尔）

19 – #21 Team TerraMax – TerraMax（威斯康星州奥什科什）

20 – #14 Insight Racing – Desert Rat（北卡罗来纳州卡里）

21 – #01Mojavaton - Xboxx（科罗拉多州大章克申）

22 – #24 Team CajunBot – Cajunbot（路易斯安那州拉斐特）

23 – #37 MITRE 陨石 – 流星（弗吉尼亚州麦克莱恩）

—比约恩

准备出发

2005 年 10 月 8 日上午 5:57 太平洋标准时间

距离比赛开始还有半个小时，尽管普里姆的天空还没有开始变亮，但人们的兴奋之情已经高涨起来。团队成员全神贯注地盯着他们的笔记本电脑，发光的屏幕就像黑暗停车场里的灯塔一样引人注目。一群 Segway 电动车在赞助商帐篷周围漫无目的地穿梭。每个人都很焦躁；在彻夜守护着他们的车辆后，各团队都急切地想让这场表演开始。

我还没喝咖啡，所以当 Grand Challenge 项目经理 Tom Kurjanowicz 向我们透露之前保密的 132 英里路线的一些细节时，我努力保持睁大眼睛。机器人从赌场停车场外的起跑线出发后，将踏上半径只有几英里的环形道路，让看台上睡眠不足的观众有充足的机会近距离观察比赛。

完成最初的一圈后，机器人将向北行驶，而比赛路线将变得更加艰难。沿途有三条隧道，这意味着机器人将定期失去 GPS 功能，只能依靠摄像头或雷达障碍物探测设备来寻找路线。比赛路线的最后一段，预计机器人要到下午晚些时候才会到达，包括令人惊心动魄的 Beerbottle Pass——十英尺宽的土路、一丛丛悬垂的灌木丛，以及左侧数百英尺的陡坡。Kurjanowicz 表示，今年的比赛路线将比去年难得多，这说明了一些问题，因为在 2004 年，没有人能跑完计划距离的十分之一。Darpa 显然提高了标准，但机器人能否应对挑战？

-伊丽莎白

2005 年 10 月 8 日 上午 4:04 内华达州普里姆

10 月 8 日，当太阳从内华达州普里姆的 Buffalo Bill's Casino 升起时，23 辆无人驾驶机器人汽车将在停车场外的沙地上隆隆驶过起跑线。第一个完成 150 英里艰苦的沙漠赛道的参赛者将获得 200 万美元的大奖，这条赛道必定充满坑洼、岩石和急弯。在比赛开始前 12 小时，旁观者可能会看到程序员和机械师在紧张地准备比赛——尤其是考虑到去年的比赛中，没有一辆车在跑了 7 英里后就抛锚了。

然而，对于许多参赛队伍来说，比赛前的最后几个小时是死路一条，而不是生死攸关的时刻。弗吉尼亚理工大学队员帕特里克·库里尔今晚不打算睡太多觉，但他不会熬夜做最后的调整。他和他的队友们将只是照看他们的车洛基，因为它的引擎整晚都在空转。他解释说，这样他们就可以避免重新启动可能对车辆的 GPS 系统造成的破坏。“我们整晚都坐在这里，轮流打牌和睡觉，”他说。

今晚，起跑线附近的整个帐篷城都散发着悠闲的氛围。许多团队成员在烧烤帐篷里庆祝，帐篷里有一间豪华的开放式酒吧，空气中弥漫着烧烤的烟雾和谈话声。他们并没有放弃比赛，只是意识到——在每天花 16 个小时坐在电脑屏幕前、在练习场上跑了数千英里、轻松通过了上周的资格赛之后——是时候休息一下了。就像奥运会教练看着运动员在起跑线上排队一样，他们所能做的就是等待、坐下来，看看他们的学生能做到什么。“对我们很多人来说，这次比赛几乎是虎头蛇尾，”尼克·米勒说，他帮助卡内基梅隆大学的 Red Team Too 开发了备受吹捧的 H1ghlander 机器人。“所有的艰苦工作都花在了开发上，而这几个月前就完成了。”
但这并不意味着参赛队伍已经忘记了比赛当天的种种陷阱。首先，赛道布局在比赛开始前两个半小时才会揭晓，届时参赛队伍将收到一张包含赛道路线的 CD，并将其插入参赛者的电脑中。尽管参赛队伍花了数月时间对程序进行微调，以确定机器人如何攻克沙漠地形，但一旦离开大门，车辆就必须完全独立行驶。

为了取得胜利，参赛队还必须在 10 小时内完成充满障碍的 150 英里赛程，平均时速要达到 15 英里，而这条路更适合骡子而非卡车行驶。每辆车完成这项任务的方法都不同，而红队的重点是在赛程允许的范围内尽可能快地行驶。“我们会研究赛程的速度限制，”米勒的队友克里斯·厄姆森说道。“我们希望速度足够慢以完成比赛，但速度又足够快以取得胜利。”但是速度越快，撞车的风险就越大，所以有些队伍计划慢慢来，而不是一味地向前冲。“我们采用龟兔赛跑的方法，”库里尔说道。“我们就是乌龟。如果我们赢了，那是因为别人以 25 英里每小时的速度撞车了。”

这里的所有车队在 Grand Challenge 之前的预选赛中至少交手过四次，因此他们彼此都非常了解对方的参赛车，也彼此非常熟悉。当被问及对手斯坦福赛车队可能比他的红队参赛车 Sandstorm 队有什么优势时，Urmson 指着 Thrun 的亮蓝色标志赛车服打趣道：“斯坦福的时尚感更强一些。”

明天的比赛肯定会很刺激，尘土飞扬，可能至少还会有一辆拖车出现。但在这场日落烧烤期间，大多数团队都平静地等待着，因为他们知道他们的工作已经完成，现在一切都取决于机器人。“比赛当天，我们只需要坐下来观看比赛，”米勒说。“我们打开它，它应该像洗衣机一样运转。”