当机器人统治道路

第一步：证明机器人汽车能够应对最坏的情况

今年秋天，无人驾驶的奥迪 TTS 将尝试在派克峰上比赛。如果机器人能在这场惊心动魄的山路上取得胜利，你的日常通勤可能会成为下一个

今年晚些时候，奥迪 TTS 将轰鸣着驶向科罗拉多州派克斯峰顶，行驶 12.4 英里，一路风尘仆仆，以最高 90 英里/小时的速度通过 156 个急弯，只有专业赛车手才会尝试这样的速度。但奥迪无需雇佣司机：TTS 无需人类驾驶，即可完成这段危险的攀登。

奥迪和大众母公司与斯坦福大学以及大众位于硅谷的电子研究实验室 (ERL) 合作，已经研发出一些世界上最出色的机器人汽车。2005 年，一辆名为 Stanley 的大众途锐成为首辆在 132 英里莫哈韦沙漠赛道上行驶并赢得美国国防高级研究计划局大挑战赛的全自动汽车。去年在曼哈顿，我们驾驶 Junior 机器人大众帕萨特，它专为城市环境而设计，对交通信号和行人都很敏感。此次合作的最新成果是 Shelley，这是一款量产的 TTS 跑车，以拉力赛车手 Michèle Mouton 的名字命名，她是第一位赢得著名的派克峰国际爬山赛的女性。

ERL 的项目经理 Marcial Hernandez 表示，VW 的 Junior“旨在带你去奶奶家”——缓慢、细致、安全。相比之下，Shelley 则会在狂风大作的暴风雪中沿着乡间小路飞奔到奶奶家，在最后时刻击败大灰狼。

这辆奥迪汽车已经以每小时 135 英里的速度穿越犹他州的邦纳维尔盐滩，创造了自动驾驶汽车的非官方陆地速度记录。埃尔南德斯说，设计一辆能够在湿滑的泥路上以极高速度自动驾驶的汽车并不是炫耀技术。通过扩展当今广泛使用的技术，像 TTS 这样的汽车将成为你的僚机，在紧急操作时进行专业控制，或者在你吃午饭时自动停车。

ERL 负责人 Burkhard Huhnke 表示，很多人的事故避免能力很差：他们容易惊慌失措，没有准备做出反射动作，也不熟悉避免撞车的正确技巧。与 Junior 或 Stanley 不同，这款双座赛车 Shelley 不会使用摄像头、雷达或其他传感器“看”到道路或障碍物。相反，它将使用差分 GPS 导航派克峰的惊险转弯，差分 GPS 是一种增强型系统，可将大气干扰校正到不到一英寸的精度，以遵循预编程的数字地图。同时，算法将处理来自车轮传感器、加速度计和陀螺仪的数据，以确定正确的速度、加速度和方向，以顺利完成比赛。

第二步：创建智能道路

具备实时智能和反应能力的全知全能汽车将如何保障交通安全

如今的汽车已经可以自行避免碰撞、加速、停车和刹车。现在，汽车制造商和政府正在迈出最后一步，打造联网汽车，让机器人汽车能够比人类更早发现每一个坑洼、事故和交通堵塞。

无所不知的汽车这一想法可能会让随心所欲、热爱自由的美国人感到害怕。但想想它的好处：它们真的可以改变世界。智能交通系统是一项政府计划，以射频识别收费等创新而闻名，该计划认为，一个标准化的网络可以大大减少美国每年约 37,000 起交通死亡事件、40 亿小时的旅行延误和 28.1 亿加仑的燃料浪费。如果该网络按计划进行，2013 年，美国国家公路交通安全管理局可能会要求汽车提供无线系统以获得其梦寐以求的五星级安全评级，从而促进消费者采用。

ITS 的神奇网络完全实现后，将依赖于美国联邦通信委员会为短程通信预留的宝贵的 5.9 千兆赫带宽。这个特殊通道将使汽车能够安全地“交谈”以协作并避免碰撞；在发生碰撞之前触发安全气囊和其他安全系统；在高速公路上近距离“排队”以缓解拥堵、污染和驾驶员压力；并最终接管越来越多的实际驾驶。将所有这些与汽车中现有的 GPS、线控系统和传感器连接起来，结果将是机器每秒至少广播 10 次其位置、速度、车辆重量和其他关键数据。实际上，汽车将成为移动探测器，即使在人迹罕至的道路上也能提供实时交通、天气和事故数据。“每辆汽车都会发出心跳，”福特“主动安全”研究团队的技术负责人迈克·舒尔曼说。“收集所有这些数据，如果有任何冲突，你会警告司机
或取得控制权”。

当然，这种网络环境让各家公司对特定位置广告或高速收费的可能性垂涎三尺。安全是另一个问题：如果你认为黑客现在很危险，想象一下他们发送虚假信息或以其他方式破坏控制成群两吨重车辆的系统。汽车制造商正在设计和测试复杂的身份验证和加密方案，以使系统尽可能坚不可摧。

隐私问题也同样重要。该系统可能用于追踪司机的行踪和执行交通法规。最终，政府可能会主张全面禁止超速行驶，让“老大哥”像棋盘上的棋子一样控制汽车。（通用汽车的无线 OnStar 系统已经允许警方远程追踪和关闭被盗汽车。）然而，许多司机可能愿意在某些情况下放弃自主权——例如，如果这意味着准时上班而不是被困在交通中。ERL 的 Huhnke 指出，在一项民意调查中，70% 的司机将自己的能力评定为“高于平均水平”。在任何城市驾驶十分钟就足以证明他们是多么错误。谁不想让那些疯子、懒人和喋喋不休的手机爱好者被淘汰，取而代之的是高度警惕的机器人汽车，这些机器人汽车经过编程可以遵守规则并保护遇到的任何人的生命？