选择合适的电机，将我们的越野电动车归类为自行车

在制造这款越野超轻型电动车时，我们预计效率将是主要挑战。毕竟，我们决定这款车的耗电量不会超过一个持续燃烧的 100 瓦灯泡。但耐用性也同样重要。这款车不会像那些只限于大学和研究机构室内跑道的高效概念电动车——它将载着我和我儿子翻山越岭。很多座山。

我们非常有信心，我们车辆的焊接框架和链条链轮传动系统能够满足日常艰苦的行驶要求。这辆车的设计使得任何故障都可以用从自行车店或车库购买的现成零件更换。剩下的部分，也是最重要的部分之一，是电力驱动，我们仔细研究了各种可能性。电力驱动的两个最可行的选择似乎是轮毂电机，它将集成到后轮中，或者与车辆现有的链条传动装置相连的独立电机。

两种系统各有优势。轮毂电机可使车辆结构更简洁、更流畅，最新一代轮毂电机在爬山时具有惊人的低速扭矩——这一点很重要，因为我们将要翻越几座雄伟的山脉，从阿巴拉契亚山脉到欧扎克山脉再到落基山脉。但研究表明，在爬山时，转速较低的轮毂电机可能比转速较高的独立电机需要更多的动力，而离轮电机可以减速，以便在我们选择的路线上遇到的众多陡峭山丘和山口以低速爬行。此外，独立电机可以快速维修或更换，而轮毂电机故障则需要我们更换整个车轮装置——考虑到我们的路线将带我们穿越许多农村地区，这并不是一个诱人的前景。

经过研究，我们找到了 EcoSpeed，这是一家位于俄勒冈州波特兰的小公司，专门制造电动助力自行车驱动器。这些驱动系统的核心是高速无刷直流电机，配有集成离合器轴承和减速齿轮。与轮毂系统的转速较慢的电机相比，EcoSpeed 具有较高的功率重量比，并且以可靠性赢得了可靠的声誉。似乎最适合我们需求的系统是一台 36 伏电机，可以处理高达 1,000 瓦的峰值负载。

EcoSpeed 产品的另一个卖点是速度控制器。他们的速度控制器配备了 Velociraptor 微处理器，与前几代高尔夫球车和电动汽车上的变阻器或晶体管控制器完全不同。它本质上是一台功能有限的计算机，可以检查和响应电机和电池组，并且不仅根据油门输入，还根据电池状态、电机负载、工作温度和许多其他因素来分配功率。此外，所有这些选项都可以在软件中调整，以提供最大功率、最大续航里程或两者之间的任何组合。这是一种让您可以精确决定其运行方式的电机——由于我们的需求是独一无二的，这一点至关重要。

Velociraptor 的策略性配给功率能力将成为我们实现每天 60 英里目标的关键。该装置还可以编程限制输出以保持我们的电动助力自行车身份，这为我们打开了一些不错的法律漏洞。联邦和州交通法在定义自行车时不区分两轮、三轮或四轮车辆，而是根据速度和功率限额来定义电动助力自行车。

通过将电机输出功率限制在 1,000 瓦（在某些州为 750 瓦）并将平地最高速度限制在 20 英里/小时，我们将无需满足社区电动车（NEV）的更严格标准，NEV 是一种低功率电动车，如限于某些道路的安全车。在法律上将其归类为自行车绝对是一个战略决策：自行车和电动助力自行车可以在全国绝大多数二级公路和城市街道上行驶，也可以在自行车道上行驶，因此我们可以毫不费力地创建一条横跨大陆的路线，让我们远离快速行驶的高速公路交通。