人形灾难响应机器人必须做什么才能赢得 DARPA 的挑战？

DARPA 公布了其新机器人挑战赛的一些细节，我们上周首次向您介绍了该挑战赛。有人有可以驾驶汽车并赢得 200 万美元奖金的机器人吗？

周二正式宣布，新挑战将在未来两年内举行，第一阶段将于 10 月开始。目标是开发能够在为人类而非机器人设计的危险环境中工作的机器人。它们可以通过维修或侦察地形来保护人类免受伤害。DARPA 特别提到了日本福岛第一核电站的核灾难，以此来说明这种类型的机器人为何有用。

这项挑战的重点并不严格集中在人形机器人上，但有些任务——比如驾驶汽车和爬梯子——对于非人形机器人来说可能难以完成。

有趣的是，此次竞赛向国际团队开放，甚至包括那些与美国公司或实验室没有任何关系的团队——DARPA 可能意识到美国人形机器人的发展已经落后于欧洲和亚洲的同行。

正如我们上周首次听说的那样，挑战赛包含几项艰巨的任务。机器人必须：

• 驾驶 ATV 或其他类似的多功能车，操作所有控制装置、点火装置、转向装置和刹车装置。
• 走过不平坦且遍布碎片的地形。
• 清理门口的石头或煤渣块，转动把手，打开门。
• 爬上梯子并穿过走道（这可能是最棘手的任务之一，因为人类必须用手臂和腿才能做到这一点）。
• 打开一堵混凝土墙，就像上图中钻孔机器人所做的那样。
• 找到并修复漏水的管道，就像图中另一个机器人所做的那样。
• 拆卸并更换小型泵。

这些只是例子；根据招标书，正式挑战将更加具体。DARPA 可能会根据事情的进展情况提高挑战难度。

参赛者可以通过三种方式参与：A 轨道涉及构建完整的系统，包括软件和硬件；B 轨道可以是纯软件，使用竞争性资金进行开发；C 轨道可以是纯软件，使用参赛者自有资金；D 轨道是参赛者自费开发的完整系统。

该机构选择了一种大视角，寻求来自大学、各种规模的公司甚至个人的意见。该机构的声明称：“要实现机器人技术的真正创新，从而在这次挑战中取得成功，需要传统机器人开发者以外的社区做出贡献。”

从这个意义上说，DARPA 可能从 Flypmode 众包汽车的成功中获得了启示，这款汽车也是非传统来源的创意。该机构希望这项比赛能够激发新一代机器人爱好者和建造者，例如通过 FIRST 机器人比赛。

DARPA 项目经理吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 在一份声明中表示：“全球机器人界的努力让我们走到了这一步——机器人确实可以拯救生命、提高效率，并让我们考虑新功能。我们现在需要做的是超越最先进的技术。”