视频：3D打印硅胶机器人触手
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这种软触手机器人与男性性器官如此相似并非完全是偶然的：它的制造者马修·博尔加蒂 (Matthew Borgatti) 认为，像塔夫特 (Tuft) 的可弯曲毛毛虫这样的最先进的软机器人中使用的“不灵活的骨骼元素”在“柔软度、有机性和模仿自然性”方面存在限制。 硅胶触手显然满足了这三个标准，但触手的设计还有一个巧妙之处：它勃起和移动的方式特别像阴茎。这个东西是气动的。为了让它动起来，Borgatti 将空气泵入其三个硅胶轴内的一个或多个腔室。当其中一个轴中的气压增加时，触手就会上升并朝那个方向拉动。 Borgatti 认为，完全柔软的机器人将被证明可以作为医疗支撑，帮助腕管综合症患者或中风患者重新使用手臂： 机器人的内部结构也体现了它的仿生特性： 与人类阴茎的横截面相比： 整个过程——从 3D 打印模型的规划到布线和编程——都是开源的。 |
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