视频：麻省理工学院的猎豹机器人先慢跑，然后飞奔

波士顿动力公司的 Cheetah 机器人可能是速度最快的，但麻省理工学院的 DARPA 支持的四足机器人被证明是最高效的。在最近发布的一段视频中，麻省理工学院仿生机器人实验室展示了其全新改进的 Cheetah，它可以以每小时 13.7 英里的速度前进，并携带自己的电源。在实验室外的开阔大草原上，这是一项关键能力。

但是，尽管麻省理工学院的 Cheetah 并不是最快的机器人——我们已经看到波士顿动力公司的 Cheetah 以每小时 28.3 英里的速度创造了跑步机器人的陆地速度记录——但这并不是我们在下面的视频中真正想要的。麻省理工学院的设计有两个主要方面使其与众不同：一是它的仿生设计，可以减少关节压力并提高效率（腿部的凯夫拉肌腱等东西就像真正的肌腱一样，帮助四肢回到零位，而无需 Cheetah 的电动机供电）。这些效率的提高意味着 Cheetah 理论上可以携带自己的电源，这是其他跑步机器人无法做到的（在下面的视频中，电源由外部提供，但 Cheetah 携带的锂聚合物电池是通过增加近 7 磅的假重量来模拟的）。

第二个突破，你可以在视频的后半部分以慢动作看到，是从小跑到疾驰的步态转换，这非常令人印象深刻（视频在 1:20 左右进入慢动作）。猎豹以每小时 13 英里的速度无缝地从慢跑过渡到奔跑——就像真正的猎豹在过渡到高速时一样。

然后还有第三个重大的设计突破，即在机器人的正面添加了装饰性的猎豹印花细节和邪恶的雕刻猎豹头。在下面的视频中观看所有这些。