蜘蛛侠而不是超人爬上建筑物的墙壁是有原因的:超人可以飞。但韩国科学技术研究院城市机器人实验室想把飞行四轴飞行器变成可以擦窗户和检查基础设施的爬墙机器人。结果有点尴尬。 虽然专用的爬墙机器人在实际爬墙方面可能表现更好,但飞行器在建筑物外部作业时有一个主要优势:当无人机坠落时,它通常可以在半空中站稳并飞回原来的位置。研究人员说:“即使爬墙机器人因意外干扰而突然脱离墙壁,它也可以利用飞行能力稳定其位置。它提高了机器人的机动性和安全性。” 观看无人机爬上下面的墙壁: [来源:IEEE Spectrum] |
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