这辆自动驾驶的杂货配送车将牺牲自己来拯救行人

大多数自动驾驶汽车的设计目的都是载人。例如，谷歌在亚利桑那州的自动驾驶汽车就是用来载人的。但一家名为 Nuro 的公司创造了一款小型机器人，它可以在街道上自动驾驶，将鸡蛋、卫生纸、热狗和其他杂货送到人们的家中。有趣的是，当人类不是你的货物时，处理安全问题的方式会有所不同。

Nuro 和食品连锁店 Kroger 合作的试点项目计划于今年秋季在一座即将公布的城市启动，这意味着今年秋天，试点城市地区的人们将能够通过应用程序订购食品杂货，然后由一辆小型独立汽车送货上门。以下是这辆专为货运而设计的车辆的工作原理。

它是如何工作的？

Nuro 联合创始人戴夫·弗格森 (Dave Ferguson) 曾参与谷歌的无人驾驶汽车项目（现名为 Waymo），他表示，就尺寸而言，Nuro 汽车“与摩托车上的大个子很像”。该车高约 6 英尺，长约 8 英尺，宽约 3.6 英尺，约为丰田卡罗拉宽度的一半。弗格森说，该车采用电力驱动，电池系统设计为无需充电即可持续一整天。它的重量约为 1,500 磅。

这款蔬菜搬运车的时速仅为 25 英里，但未来最高时速会提高。这一代车辆有两个主隔间，每个隔间可容纳六个食品袋。在未来的版本中，这两个隔间每个隔间将能够容纳 10 个袋子——足以容纳一些大型烧烤用品。

显然，车上没有人来操控它。为此，这辆车和其他自动驾驶汽车一样，需要一个感知系统来观察世界。顶部有一个旋转的激光装置，称为激光雷达，它利用光来测量车辆与物体之间的距离。摄像头和雷达装置也可以 360 度观察 Nuro 周围，后者还可以测量附近移动物体的速度。它可以访问地图数据来了解自己在哪里，也可以使用 GPS。

所有这些意味着汽车可以看到周围的世界。由于 GPS 可能并不完全精确，汽车的传感器也可以帮助定位。“它可以有效地将所见与地图上的预期进行比较，并以此来修正其位置，”弗格森说。

这辆小型运输车将搭载鸡蛋和汉堡包等货物，而不是人，这意味着 Nuro 可以以不同的方式考虑安全性。这是自动驾驶汽车领域一个更重要的话题，因为 Uber 的一辆自动驾驶汽车撞死了亚利桑那州的一名行人，尽管当时有一名人类安全驾驶员在驾驶。

他说：“如果你不再试图将保护车内乘客放在第一位，而是不惜一切代价地保护最脆弱的道路使用者——行人、骑自行车的人，那么你可以做出牺牲车辆这样的事情。”弗格森设想，如果汽车必须决定是撞到人还是撞到树，“我们总是会撞到树上。”或者，他说，甚至是撞到停着的汽车。

“我们将车辆的整个前端设计成可折叠的，”他补充道，“以便在发生碰撞时吸收尽可能多的能量。”