载着墨西哥卷饼的自动驾驶探测车将用眼睛与我们对话

如果自动驾驶机器人要开始给我们送墨西哥卷饼和意大利面，甚至偶尔送点蔬菜——正如快递公司 Postmates 希望的那样——它们就必须学习一些社交技能。首先，它们需要弄清楚如何在拥挤的人行道上行走。它们还必须与人交流，让他们知道自己在做什么，因为自动驾驶机器人和无人驾驶汽车不能像人类那样说话或做手势。

最新推出的用于运送外卖的机器人是名为 Serve 的服务员机器人，Postmates 设计它是为了在城市中运送短途货物。为了了解情况，它顶部有一个激光雷达传感器，其中旋转的激光让它可以感知周围的物体并知道它们有多远。（它类似于你在道路上看到的引导自动驾驶汽车的装置。）这还不是全部。每只义眼后面都有一个摄像头，机器人周围还有六个成像设备。它的货箱里还有另一个传感器，可以让 Postmates 知道里面是否有包裹。

Postmates 机器人副总裁 Ali Kashani 表示：“我们早期做出的关键决定之一就是高度依赖感知和机器人观察环境的能力。（这正是激光雷达传感器真正发挥作用的地方。）他指出，由于人行道是“一个非常混乱的环境”，机器人需要能够吸收所有信息并弄清楚该做什么。

这个机器人和其他类似的机器人也必须能够向与它们并肩行走的有机生物发出信号（就像自动驾驶汽车有时所做的那样）。为此，它有多种方法。一种是使用眼睛，另一种是使用顶部的彩色光环。

卡沙尼说，假设它想让行人知道它要让行了。“它会用眼睛看，它会往下看，”他解释道。它可以调整车轮方向，表示它不会在行人面前滚动，顶部的光环进入“休息模式，就像呼吸模式一样”。

“所有这些动作都表明它会停下来，”他补充道。它还可以使用顶部的灯作为转向信号，这是很直观的，而且它的眼睛在这种操作中也很有用。“当它左转和右转时，它的眼睛也会左看右看，”卡沙尼说。

卡内基梅隆大学专注于人机交互和先进交通系统的副教授 Aaron Steinfeld 表示，使用眼球运动和其他非语言暗示是一种很好的策略。他喜欢火星探测车能够表现出“恭敬的行为”，他说这在机器人中并不常见。

Serve 是为人行道设计的，Steinfeld 说，这种环境很有挑战性。人们很容易在人群中流畅地移动——他们通常可以在盯着智能手机的同时做到这一点（成功程度各不相同）。对于机器人来说，这已经够多了。“我们实际上正在积极研究机器人在人们移动时如何进行社交导航，”他说。“要做好这件事真的很棘手。”

机器人处理这种情况的简单方法是什么？“如果他们愿意让机器人等待人群过去，那么只要有耐心，他们就能解决很多问题，”斯坦菲尔德说。

Postmates 表示，他们计划首先在洛杉矶地区使用 Serve，其预期任务是“高效地在短距离内运送小物体”。他们表示，这款电动机器人一次充电可以行驶 30 英里，可承载 50 磅的重量。

当然，Postmates 及其 Serve 机器人并不是第一家打算使用机器人在人行道或街道上送货的公司。一家知名的送货机器人公司是 Starship Technologies，还有 Nuro，该公司制造了一种更大的自动驾驶机器人，专为街道和运送杂货而设计。据 Nuro 的一位代表称，他们计划“很快”在亚利桑那州斯科茨代尔开始实际使用这些名为 R1 的机器人。