Robbox 是一款可以为特种部队运送半吨补给的机器人

如果你见过特种部队成员全副武装执行任务，你可能会惊讶于他们身上需要携带的重量：例如，法国特种部队的平均重量为 132 到 154 磅。他们的背包里不仅装有几天的食物，当然还有武器，还有他们可能需要的所有其他设备：相机、无人机、麦克风、破门装置以及连詹姆斯·邦德都难以识别的各种其他零碎物品。想象一下，如果他们不必携带这些巨大的负载——如果他们有一头机器骡子为他们做这件事，他们的敏捷性和整体效率会提高多少？

法国特种部队前将军 Luc Beaussant 亲身体验过背着这些超重背包当兵的感受。他现已从军队退役，是一家小公司 Sera Ingénierie 的总经理，该公司最近在法国西部波尔多附近举行的两年一度的 SOFINS（特种作战部队创新网络研讨会）上凭借其 Robbox 骡子赢得了机器人奖。

Robbox 的初衷是减轻特种部队的负担，但“它必须是一个解决方案，而不是让他们担心的额外事情，”Beaussant 说。因此，技术必须保持简单。“过去七年设计的两个原型的经验教训表明，如果技术过于复杂，那么可靠性就会受到影响。”

Robbox 车辆看起来像一辆没有车顶的 1,500 磅 4×4 轮式吉普车。它宽约 5 英尺，长约 11 英尺，可承载 1,100 磅的任务模块。这些模块可以集成在大约 8 英尺 x 4 英尺的平台上，以及车轮之间平台下方约 5 英尺 x 4 英尺 x 2 英尺的空间中。它的任务是运载不同形式的货物。这个平坦的平台还可以配备担架，以快速撤离受伤的士兵，这使其在概念上与美国海军陆战队一直在测试的这款机器人相似。

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该机器人的柴油发动机使其能够在铺装路面上以最高时速 50 英里行驶 186 英里（越野时速 19 英里），而为锂离子电池供电的 15kW 电动发动机使其能够安静地行驶 50 英里。“现有系统的弱点是缺乏自主性，”Beaussant 评论道。他想要一个不需要频繁加油的机器人。因此 Robbox 有足够的燃料让柴油发动机运行 24 小时。“这意味着，平均每天使用三到四个小时，它可以自给自足长达一周，”他说。“[Robbox] 提供 50Kw 的电力，因此操作员不仅可以用它为电子设备充电，还可以用它为设备供电。”

但 Robbox 只有在执行任务时才需要使用自己的引擎。为了到达任务热点，“Robbox 拥有竞争对手中独一无二的能力，可以像拖车一样全天牵引，速度最高可达 50 英里/小时，必要时可以全天牵引，然后自动脱钩，这样就无需冒险离开牵引车，”Beaussant 解释道。Robbox 还可以在飞机或大型直升机内运输，或由 10 个欧洲国家、新西兰、阿曼和卡塔尔使用的中型 NH90 直升机空运。

因此，当它到达热点地区时，它的燃料容量将完全用于执行任务，“并且考虑到它的有效载荷能力，必要时它还可以携带额外的燃料箱，”Beaussant 补充道。

机器驴既可以远距离驾驶，也可以跟随路标行驶。它还被训练跟随道路或人。

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Nexter Robotics 公司销售总监 Romain Le Berre 告诉《大众科学》，得益于机器学习，该机器人具有一定的图像识别能力。“目前，它可以识别成人和儿童之间的差异，但不能识别男人和女人之间的差异，也不能识别持枪者和持铁锹者之间的差异，但这些能力会随着时间的推移逐渐实现，”他说。（这里的想法是，Robbox 将能够以电子方式向其操作员报告“我的路线上有一名男子，他持枪”。然后操作员将决定如何处理该信息，而不是 Robbox。）Le Berre 解释说，例如，它可以沿着道路边缘行走，“但如果道路被炮弹损坏，这可能会使它感到困惑。”

Robbox 除了需要“看到”的至少六个摄像头外，还配备了 LiDAR，可在车辆周围发射脉冲光波。这些脉冲从周围物体反射回来并返回到传感器，通过测量每个脉冲返回所需的时间，传感器可以计算出与物体的距离。该过程每秒重复数百万次，以创建车辆周围环境的实时 3D 图像。

Sera Ingénierie 目前正在研究 Robbox 的第三版的最终细节，Beaussant 希望它能在 2022 年 6 月之前准备好，参加在巴黎举行的欧洲陆空陆展 Eurosatory。他还希望能够提交它以响应法国陆军对路线清理机器人的预期招标。但与此同时，法国陆军的装备测试中心 STAT（Section Technique de l'Armée de Terre）将于 9 月对第二版进行评估，以用作周边警卫来巡逻，代替人类和狗。