这款自动驾驶丰田赛车可以像专业人士一样漂移

自动驾驶汽车通常驾驶起来并不激进，在左转等操作上可能会出现问题。Waymo 和 Zoox 等公司已经制造或正在研发高科技出租车服务车辆，这些车辆使用感知系统来观察周围环境，并可以将人们运送到街景中。

还有丰田。丰田研究院 (TRI) 刚刚发布了一段视频，视频显示一辆改装的 Supra 在赛道上绕过障碍物时轮胎发出刺耳的声音。车上的乘客乔纳森·戈 (Jonathan Goh) 可能坐在左侧座位上，但汽车的驾驶方式却很花哨。

大多数人都不会故意让车辆漂移，人们遭遇此类情况的主要原因是车辆侧滑、撞到冰或失去对车辆的控制。

“漂移通常被定义为故意滑动车辆后轮，使汽车不稳定，”TRI 研究科学家 Goh 解释道。“车辆行驶的方向与车身指向的方向截然不同。”

换句话说，汽车车头指向一个方向，但车辆本身却向另一个方向滑动，就像飞机着陆时在侧风中侧滑一样。

在这种情况下，下面视频中的丰田汽车没有像传统的自动驾驶汽车那样配备。它没有感知系统，比如激光雷达传感器，来观察周围的世界。不过，它确实有能力自我定位，所以它可以知道自己在赛道上的位置，TRI 的高级经理 Avinash Balachandran 解释道。

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“这是一辆将车道边界和障碍物编程到汽车中的汽车，然后它会规划路线并行驶，”他说。“它试图做的实际上是保持在车道内。”它正在弄清楚如何做到这一切，并选择穿过赛道并绕过这些障碍物的准确路线，同时每二十分之一秒重新计算一次它想要走的路径。

他们还向车辆发出漂移指令。他们告诉车辆尽量“最大化侧滑，或者达到指定的、有针对性的侧滑”，Goh 说。

那么，除了有机会制作一段展示丰田技术的精彩视频外，这样做还有什么意义呢？巴拉钱德兰说，这与人类驾驶员在汽车失去牵引力时可能遇到的边缘事件有关。“如果你撞上了一块冰，或者你必须非常迅速地变道——比如说，一个障碍物突然出现在你面前，你需要迅速变道——你就真的处于牵引力受限的境地，”他指出。“而普通司机通常会发现这种情况很难控制。”

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他们的目标是利用从这项研究中得到的数据，然后将新技能融入即将推出的丰田安全或自动驾驶系统中。“我们正在学习大量有关基本车辆动力学的知识，以及如何利用这些见解和技术来提高驾驶员的安全性，”他说。

他补充说，视频中车辆的执行情况相当具有挑战性。“这辆车正在做一些我和乔恩作为司机无法做到的事情，”巴拉钱德兰说。

观看下面的视频：