看看这个像鸡一样昂首阔步、跳跃的混合直升机机器人

尽管无法飞上天空，鸵鸟、鸸鹋和鸡等鸟类却能使用翅膀——翅膀对它们的日常活动至关重要。与现有的仿生机器人不同，仿生机器人是从高空飞行的鸟类那里获得灵感的，中国山东大学的研究人员最近制造了一种新型的、昂首阔步的机器，其灵感来自陆地鸟类。

工程师曾宪武向TechXplore解释道：“人类在高速运动（如短跑）时会摆动手臂来抵消腿部产生的角动量。同样，鸵鸟和走鹃也用翅膀飞行，但在快速奔跑、跳跃或急转弯时，翅膀会作为辅助机制来拍打翅膀。”

考虑到这些生物学影响，曾和同事设计了 KOU-III。KOU-III 以中国神话人物烈羽口命名，烈羽口能乘风而行，是一种小型双足机器人，行走方式像鸡，但使用四旋系统来辅助跳跃和冲刺。曾说，在所有地面鸟类中，KOU-III 的设计特别参考了红毯侏儒鸟，它在求偶仪式中会使用翅膀跳跃。

根据他们的SSRN预印本论文，曾教授的团队解释说，KOU-III 的转子为滚动和俯仰稳定性以及垂直升力提供了巨大的扭矩。这使机器人能够加速而不会因其重量而翻倒。

“至关重要的是，在空中跳跃过程中，机器人的姿势可以利用转子快速调整，”曾补充道。

在实验室测试中，KOU-III 在未启动转子的情况下行走时需要 32 秒才能达到最高速度 0.79 米/秒（2.36 英尺/秒）。但是，超过这个速度，机器人的稳定性就会下降，导致其翻倒。但是，启动转子后，机器人的最大速度为 1.1 米/秒（3.6 英尺/秒）。在跳跃时，转子让 KOU-III 跳起 35.2 厘米（1.15 英尺），这超过了其实际高度 32 厘米（1.04 英尺）。