从 CAD 到球童：Foresight Sports 和高尔夫发球监视器的设计轨迹

这是一个典型的沿海早晨，我走出圣地亚哥的街道，走进练习场。空气中弥漫着六月的阴霾，但没有海雾，没有微风，果岭上也没有会影响我比赛的变数——除非我想要它们。我在 Foresight Sports 的总部，在一台顶级高尔夫模拟器上开球，这台模拟器的编程尽可能适合初学者，条件对我来说是最佳的……挥杆。

我再次开球，但失败了。我再次开球，但还是打偏了，但至少我击中了屏幕，这可能是一个令人沮丧的进步。你可以把一把重量完美的球拍放在我手中，但这并不意味着我知道如何挥舞它。房间里只有一个人，但我觉得有很多双眼睛在评判我。然后屏幕上弹出指标，因为唯一真正关注我的是 GCHawk，这是一排安装在头顶的灵敏传感器。GC 代表“游戏规则改变者”，对我来说，它已经做好了充分的准备来不辜负这个名字。我还不知道它告诉我的任何事情意味着什么，除了这意味着我可以使用我能得到的所有帮助。但我来这里是为了了解五位数的发射监视器，以及它们承诺的数据驱动洞察是否有助于将游戏目标变成现实——即使现实只是让我从，呃，不好变成，呃，不错。

回顾历史……

这是一个不同寻常的海滨早晨，至少对我来说是这样，因为我显然不是一名高尔夫球手。不是有抱负的里奇·福勒 (Rickie Fowler) 或罗里·麦克罗伊 (Rory McIlroy)。甚至不是 Chubbs 之前的快乐吉尔摩 (Happy Gilmore)。然而，我却在这里，在职业高尔夫领地的中心地带挥杆。即使您从未踏足过南加州的高尔夫球场，您也很有可能在果岭上见过南加州的产品。在玉米卷摊之后，高尔夫设备制造商可能是这里第二大企业。一些球杆、零部件和奢侈品行业的知名品牌在北县和北城边缘拥有开发设施和装配工作室，您可以在商业园区和公寓社区之间找到 Foresight。

然而，Foresight 对圣地亚哥的热爱并非源于其房地产。完美的全年气候、球场和客户群只是 365 天无休止进行宝贵的现实世界测试的几个原因。但您无需前往圣地亚哥，甚至无需前往当地的专业商店，即可看到该公司的发射监视器的使用情况。如果您最近观看了 PGA 巡回赛、Korn Ferry 巡回赛或 LIV Golf，您很可能会注意到，在高尔夫界一些大牌球员热身时，一个高度与小腿齐平、形状像沙漏的设备非常端庄、非常谨慎地坐在球道上。

这就是 QuadMAX，一款一流的发射监视器，于 2024 年 1 月首次亮相，是我开始一天工作的先进室内阵列的便携式版本。它的设计和组装地点距离我最初感到尴尬的地方只有几层楼梯。我在实验室遇到了 Foresight 营销经理 Christopher Dunlap 和首席技术官 Paulo Merlotti，他们将向我介绍公司的历史以及如何最大限度地利用发射监视器。

QuadMAX 是 2016 年 GCQuad 的升级版，它引入了高速四摄像头系统，使这款光度测量监视器的准确性和多功能性有别于基于雷达和红外线的系统。光度测量系统每秒可捕捉数千帧（取决于光照条件）并从多个角度紧密跟踪球杆和球，可就球速、杆面角度、撞击位置、发射角度等提供几乎即时、精确到毫米的反馈。

专业级高尔夫球可以保证低旋转速度，但需要技巧和可靠的发射监视器才能知道球是否真的能达到要求。而雷达则更关注撞击后的全球飞行，因此需要空间来跟踪轨迹。这使得雷达非常适合长距离分析，但光度测定法非常适合练习场，同时在室内使用和短距离（切杆和推杆）应用中表现出色。

GCQuad 巩固了 Foresight 的声誉，该公司生产便携式性能跟踪器/个人教练，可以对每次射击提供详细的见解——无论您是处于高容量还是低速度状态。QuadMAX 增加了额外的数据点、明亮的触摸屏（而不是物理按钮）、简化的 NFC 连接、“MyTiles”可自定义指标显示、更大的电池、减轻的重量，以及人体工程学、稳定性和耐用性改进。这是 2006 年 G1 的巨大进步，G1 使用单眼摄像头和最初为跟踪子弹而开发的运动跟踪系统。

如果没有那种摇摆，那就没有任何意义……

高尔夫球追踪器 G1“午餐盒”是由一个工程团队为 Nike 开发的，该团队最终成为 Foresight Sports 的一部分。多年来，由 Jon Watters 和 Scott Werbelow 领导的团队随着产品尺寸的缩小而成长 - 因为他们看到了需要同时优先考虑便携性和多功能性，所以他们蓬勃发展。

Watters 和 Werbelow 从事高尔夫模拟器工作，但他们看到了这项技术的消费者潜力，这项技术将模糊体验与性能分析工具之间的界限，并且可以在室内和室外使用，因为当时，家庭娱乐模拟器与专业草地上才会看到的 50,000 美元跟踪盒之间存在巨大差距。因此，他们冒险成立了一家公司来收购 G1 背后的技术，并找到将其推向市场的方法。

他们的愿景是，有朝一日，发射监视器会像激光测距仪一样成为球童随身携带的标准配置。当然，没有人能保证一定会成功。这一现实已融入公司名称中：WAWGD, Inc. DBA Foresight Sports。WAWGD 代表“我们要做什么”。What 代表要么把发射监视器变成现实，要么放弃一切，开一家墨西哥卷饼卡车。

好吧，圣地亚哥有很多炸玉米饼，但 Foresight 旗下没有一家，因为该公司从不在该拐弯抹角的时候拐弯抹角，从不抓住仅仅还可以的交易或机会。尽管内部曾争论过 GC2（你可能已经猜到了，它的名字来自立体摄像系统）是否已经完全完善，但创始人冒了一次经过深思熟虑的风险，在 2010 年 PGA 展会上推出了这款产品。接下来你知道的，他们不得不招募员工来满足激增的演示需求。

“在那个时代，其他人都说，你必须校准它，并需要 10 分钟的时间来设置，而我们是第一款能够让你只需将它放在发球台上，按一下按钮，然后，就可以开始...获取数据的产品，”Werbelow 在午餐时（当然是鱼肉玉米卷）说道。

“我们通过数据和最精确性来捍卫我们产品的声誉。即使是难以察觉的变化也会对距离产生重大影响，因此你必须能够精确测量，不能犯 2 毫米的误差。这就是专业人士愿意花钱购买它的原因——准确性和易用性——如果你了解巡回赛选手，你就会知道他们通常不花钱购买任何东西。但我们不给他们产品，但全世界仍然可以看到他们周复一周地使用它。”

Merlotti 曾在 Wintriss Engineering 公司从事运动成像工作，该公司致力于 G1 的继任者 G100 的开发，并与 Foresight 合作开发了 GC2。2010 年至 2012 年间，该团队增加了 GC2 杆头跟踪（也称为 HMT（杆头测量技术）），Foresight 将 Merlotti 纳入高管团队。Merlotti 承认自己是长期的摄影爱好者，尤其是中画幅和大画幅相机。这种对捕捉构成更大景观的细微细节的热爱与数十年来为相机系统和现实世界的物体跟踪开发光学“技巧”和算法相得益彰。

多年来，Foresight 一直在默默成长，没有自鸣得意，也没有对行业或媒体大喊大叫。2016 年，Foresight 推出了这款产品：GCQuad，具有四倍透视成像功能。它很快成为标杆，公司也从猎手变成了猎物。疫情增加了人们对室内活动的需求，Foresight 在 2021 年推出了一款三摄像头 G3 机型，将入门成本从 19,999 美元降至仅 6,999 美元。现在 QuadMAX 来了。现在巡回赛来了。

一只小鸟告诉我……

在 Foresight 产品与弹力休闲裤和彩色 Polo 衫一起成为必备配饰之前，它们与大多数产品一样，都是从白板和黑匣子开始的。Merlotti 带我参观了模型图和快速成型 3D 打印机、隔间和裸露电路板、示波器和测试台。新产品测试、当前产品支持以及支持所有这些的专用设备开发都从这里开始。除了所有计算机辅助设计（所有机械、电气和固件工程）之外，还有用于测试镜头和灯光的可重构光学实验室。然后是生产线。将其变成多条生产线。

目前的 Foresight 生产设施自 2020 年开始投入使用，规模不大，但仍能同时容纳 200 多名员工和多个车间。这里有用于更高产量 GC3 的专用工具和半自动化组装——多个模制外壳和精心加工的块体矩阵，每个都刻有复活节彩蛋：“来自加利福尼亚州圣地亚哥的问候”以及 Foresight 总部的经度和纬度。墙壁上摆放着一排排同步校准台架，一些用于冗余，一些用于过载能力。“如果一个部件要发生故障，我们希望它在这里，在内部发生故障，”Merlotti 说。“我们会进行燃烧率……电池放电……物理压力测试和模拟击球。我们在内部锻炼系统，以确保它们符合性能标准。”

然后还有更传统的低产量、高复杂度产品线，包括 GCQuad、GCHawk 和 QuadMAX——一系列建筑和计算机视觉站。从未组装的 QuadMAX 前面板看，它让人想起维京人的面容——一个眼镜式的面罩，由显示电路和玻璃纤维蜂窝组成，泡沫垫片使切口更加清晰。就像战士保护眼睛一样，QuadMAX 保护其光学元件，因为在将这四个镜头粘合到位并暴露在专有的光源下进行 3D 对准之前，会非常小心地聚焦它们。

从外观上看，QuadMAX 可能看起来像一块光滑的塑料板，但内部网格经过测试，可承受 70 英里/小时高尔夫球的冲击。Foresight 的研究发现，典型的柄部速度为 60 英里/小时，因此增加了结构完整性的安全裕度。更新后的镁悬挂底盘密度较低，但抗拉强度与铝相同，减轻了重量而不牺牲稳定性。至于泡沫，它的作用是吸收能量和膨胀，以最大限度地减少内部运动，因此精心设计的组件永远不会接触可能破坏校准的外部表面。与橡胶相比，它不会反弹。

“这些相机不能随时间或温度变化而移动……因此 QuadMAX 的制造方式能够经久耐用，经得起冲击和潮湿，”Merlotti 说道。无论 QuadMAX 被拿起、携带、掉落多少次，它都应该能够承受粗暴的操作。我甚至看到一辆 GCQuad 在与世界长距离驾驶冠军 Martin Borgmeier 一起经历了一两次艰难的驾驶后仍然完好无损，但仍然运转正常，LCD 上出现了左右裂缝，虽然碎裂了，但仍然可以使用。

这边的草总是更绿……

是时候把另一根高尔夫球杆交到我手中来验证一下这个概念了。但我们没有在办公室里挥杆，而是带着这些高度便携的高尔夫球杆，去几英里外的托里松市政高尔夫球场，它坐落在太平洋的边缘。这是我从远处看到的球场，却没有意识到，这是我前一天在托里松州立自然保护区徒步旅行时在地平线上看到的海岸线的片段。这就是高尔夫在圣地亚哥的商业和自然环境中根深蒂固的程度。

他们说，开球是为了表演，推杆是为了赚钱。我不会威胁任何人的生计，但我愿意接受数据驱动的见解。无论是设备安装还是球场上的表现，QuadMAX 都能快速展示我如何展示球杆。我不太清楚我的钟摆和枢轴，但我的目标是前滚，尽量减少后旋，控制失误，而不是追求完美。从杆面角度到撞击位置，再到路径方向，再到真正滚动开始前的滑行距离，所有方面的实时反馈都让我能够快速自我纠正我画球时的严重不一致。

快速浏览一下定制的、易于指导的 QuadMAX 显示屏，可以帮助我开始正确衡量特定距离和果岭所需的上杆和神奇速度数，以及如何更一致地在预期线路上实现中心面接触。我是不是突然变成了布赖森·德尚博，突然变成了大师？不，我不是科学家，但我有意识地改变了握杆方式，重新校准了我故意将球杆放在后面的位置。我只出去一个小时，但我的前推让我全神贯注，直到我们把车收拾好，我才注意到头顶上飞过的军用飞机声音很大。如果我不想使用这种即时反馈，QuadMAX 可以保存多达 20 亿次击球的顶点、下降角度等，所以我现在就可以尝试击中一架战斗机，然后在 Foresight 应用程序中进行分析。

这就是 T 恤……

这是一个典型的海滨午后，我走下圣地亚哥的街道，来到圆石滩的第 7 洞。悬崖风很大，沙坑令人生畏。好吧，我仍然在 Foresight 总部的击球区，这里的条件总是最适合我运用一天所学的知识。一开始我确实有点滚地球，切球很厉害，但我已将我夸张的动作调整回可以半连续地击出接近零路径并避免一些虫子烧球的点。回顾我的击球练习，无论是视觉上还是作为测量丰富的 CSV，我的分组逐渐变得更远更集中。我的手臂位置、重量转移、减轻紧张同时控制不必要的杆面操纵的能力……我与球杆的联系和控制节奏的信心都融入了指标中。

当然，有些地方有实际的季节。或者高尔夫球场不太方便。或者午休时间是唯一可以短暂打球的时间。这时 QuadMAX（或 GCQuad）和 Foresight 的虚拟化功能就派上用场了——无论是大学高尔夫球手的“真实世界”设置还是电子游戏玩家的渠道。只需将反光基准点（又称贴纸）贴在挥杆杆上，甚至是扫帚杆上，即可使用速度跟踪模式。换上真正的球杆、球，再加上网/屏幕，您不仅可以微调挥杆，还可以在舒适的房间内像在练习场一样轻松地打出逼真的回合或接受 PinSeeker 现金挑战。

在圣地亚哥，我接触到了很多新事物，其中最让我印象深刻的就是背部的新肌肉。几天前，我在一个全天的硬核音乐节上负责 mosh pit 边境管制，而现在，在练习击球几个小时后，我已经嚼了两倍的泰诺。所以，我花了几天时间恢复，然后带着我的孩子去 Top Golf，他实际上经常打高尔夫球，以前还嘲笑过我惊人的球技。（是的，让他非常嫉妒我可以使用 QuadMAX 并获得专业指点，这感觉很好。）

这是一个典型的拥堵早晨，我们走出马里兰州国家港附近的街道，走进练习场。我毫不怀疑 QuadMAX 可以帮助专业人士实现他们最后的百分之一，但我们来这里是想看看这位有抱负的业余爱好者是否能够运用它的智慧来提高击球水平。我采纳了 Foresight Sports 团队给我的最佳建议，这些建议不是基于数字的，我做了一些伸展运动。然后我站起来，开球，听到身后一个惊讶的声音证明了高级发射监视器的优势：“嘿，还不错。”