波士顿动力公司的 Spot 和 Cheetah 等四足机器人的敏捷性几乎全部归功于精妙的步法。虽然它们在视觉上可能与哺乳动物的动作非常相似,但解剖学灵感主要停留在腿部。然而,在生物学中,四足动物的运动、灵活性和复杂的运动功能几乎完全源于其脊柱。在机器人中复制这种复杂的堆叠椎骨系统比复制腿部困难得多——但如果可以将人造脊柱整合到此类设计中,工程师就可以开辟出全新的精确机动性途径。 [相关:新型尾部配件助力机器狗穿越溪流。] 据报道,现在工程师们在以脊柱为中心的四足机器人方面又迈进了一步,这要归功于一个研究团队的非常神奇的、受啮齿动物启发的机器人。周三,来自德国和中国的合作者在《科学机器人》杂志上发表了一篇文章,介绍了 NeRmo,这是一种仿生四足机器人,它依靠一种新颖的运动肌腱框架在环境中快速移动。 就外观而言,NeRmo 模仿了老鼠的骨骼系统——虽然耳朵很可爱,但可能有些多余。机器人坚硬的前半部分装有电子系统,而后半部分的功能与真正的柔性脊柱非常相似,有四个腰椎和侧关节。人造肌腱穿过脊柱以及机器人的肘关节和膝关节,使 NeRmo 能够做出更像老鼠的动作,同时转动时间更快。 据慕尼黑工业大学、纽伦堡工业大学和中国中山大学的合作伙伴介绍,NeRmo 的肌腱滑轮系统不需要任何肌肉,同时仍允许在侧向和矢状面上平稳地屈曲,即左右和上下。 为了测试他们的新设计,该团队对 NeRmo 进行了一系列四项实验,以展示静态平衡、直线行走、敏捷转弯和迷宫导航。每次试验包括两轮——一轮激活脊柱系统,另一轮禁用脊柱系统。总体而言,当 NeRmo 将脊柱整合到其运动中时,它能够更好、更快、更准确地完成任务。 然而,迷宫导航才是 NeRmo 真正的闪光点。有了脊柱支撑,这只老鼠机器人完成迷宫行走的速度比没有脊柱支撑的蹒跚行走平均快 30%。 |
今年 4 月,美国空军驾驶“愤怒小猫”在内华达州上空飞行。这个绰号“猫”的系统是一种电子战工具,最初...
假设你知道《行尸走肉》是什么。AMC 的这部僵尸剧是有线电视上收视率第一的节目,也是有史以来收视率最...
布吉波普不笑 (2019 版) - 深渊的黑暗与青春的光芒2019年开播的电视动画《布吉波普不笑》改...
MILKY Passion 道玄坂恋之城 - Milky Passion 道玄坂恋之城概述《MILK...
你可能已经注意到:这是一个事实的奇怪时代。一方面,尽管人们对后真相世界感到焦虑,但事实仍然存在。另一...
1954 年,RCA 推出首台消费级彩色电视,彻底改变了家庭娱乐。虽然彩色电视又花了十年时间才广泛普...
北达科他州的古生物学家发现了新的沧龙物种。这些巨型食肉水生蜥蜴在大约 8000 万年前的白垩纪晚期在...
很久以前,在不太远的一片水域......恐龙才刚刚开始出现,一只长得非常像达斯维达头盔的鲎正在爱达荷...
烟蒂有味道,我们对此无能为力。无论你如何清洁烟蒂,臭味都会再次出现。我们可以感谢微生物,它们创造了这...
卡米尔·贝蒂 10 岁时,她拆开了一个电视遥控器,把零件交给了惊讶的父亲罗伯特。接下来是一连串关于电...
搬家日临近。你必须开始打包。但很可能你没有足够的箱子、储物箱和各种袋子来运输你拥有的一切。当然,你可...
在今天于库比蒂诺举行的发布会上,苹果公司朝着他们对未来计算的设想又迈进了一步:他们从 iOS 系列(...
DeviantART 用户 lexinator117 制作了这张比例图,比较了书呆子文化和流行文化...
海洋生物学家正在一步步了解抹香鲸交流的来龙去脉。但为了解读鲸类动物所说的话,他们首先必须找到它们并知...
这个故事最初刊登在《Field & Stream》上。对于大多数认真的钓鱼者来说,是他们的家...