一群人形开源机器人可能会改变机器人研究

过去几年，人机交互取得了巨大进步。但这些机器人往往各有不同。缺乏价格合理、通用、模块化的机器人平台阻碍了许多研究人员的进步，也阻碍了他们分享和比较研究成果的能力。

美国国家科学基金会是一家由美国政府资助的独立机构，主要支持研究和教育，该基金会希望加速机器人技术的进步，并计划提供价值 500 万美元的标准化人形机器人队伍，以加快发展速度。周一，美国国家科学基金会宣布计划在俄勒冈州立大学、宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室和机器人软件公司 Semio 的协助下，向各种研究项目提供另外 50 个 Quori 机器人。

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Quori 机器人最初在美国国家科学基金会计算机和信息科学与工程 (CISE) 社区研究基础设施的支持下设计而成，具有全方位轮式底座、富有表现力的视频屏幕、两个手势手臂和一个弯曲脊柱。根据官方描述，Quori 既可以在实验室中工作，也可以在“野外”工作。

之前的试点项目建造并测试了 10 台 Quori 机器人，随后这些机器人被授予研究团队，其中包括一个来自卡内基梅隆大学的团队，他们使用他们的模型来关注人类与机器人之间的社交行为和沟通方式。

这项耗资数百万美元的新扩张计划将为申请人提供更多此类标准化人形机器人。Quori 的所有硬件设计都是开源的，这意味着任何人都可以访问它们并构建自己的版本。

俄勒冈州立大学工程学院机械、工业和制造工程教授、项目联合负责人比尔·斯马特 (Bill Smart) 在一份声明中解释道：“机器人研究的一大障碍是缺乏通用机器人。当每个人都在使用不同类型的机器人时，很难比较结果并复制和借鉴彼此的工作。机器人有各种形状和尺寸，具有不同类型的传感器和不同的功能。”

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与俄勒冈州立大学项目联合负责人 Naomi Fitter 一起，Smart 的团队将主要为 Quori 车队建立和维护资源网络，并对机器人进行 beta 测试。该项目旨在通过在线协作、活动和各种其他机会尽快将研究人员和学生联系起来，希望“建立一个可以相互学习并加快研究步伐的机器人专家社区”。

斯玛特认为，将新人与经验丰富的研究人员配对可以帮助他们快速掌握各自领域的知识，同时还可以增加该领域研究人员主要由白人男性组成的领域的多样性和可及性。