这些 2D 机器可以变形为移动的 3D 机器人

为了在降低成本的同时最大限度地发挥效用，工程师们正在创造性地设计他们潜在的机器人货物。随着政府和私营公司将目光投向重返月球并最终在火星建立人类基地，太空友好型机器人就显得更加重要。瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究人员从生物群体行为和几何图案中汲取灵感，最近展示了 Mori3，这是一种新型可变形的 2D 三角机器人，能够组合成几乎任何 3D 形状。

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正如周一在《自然机器智能》杂志上发表的一篇论文所详述的那样，该团队的模块化、类似折纸的 Mori3 机器“可以根据环境和手头的任务随意组装和拆卸”，该论文的共同作者、EPFL 可重构机器人实验室主任 Jamie Paik 在一份声明中表示。

尽管价格在稳步下降，但前往太空旅行时，太空仍然非常珍贵。例如，通过 SpaceX 的猎鹰 9 号火箭到达近地轨道，每磅有效载荷的成本约为 1,200 美元——因此，在小巧的设计中可以实现的用途越多越好。而 Mori3（或者更准确地说，Mori3 团队）似乎已经接受了这一挑战。

在团队的概念验证中，Mori3 机器人能够移动、搬运和移动物体，以及以各种设计形状与用户互动。Mori3 并非专注于单一任务或功能，而是一个多功能系统，可以根据宇航员的各种需求进行组合和改造，例如外部空间站维修，或者简单地在月球基地或航天器内运送材料。

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在《每日野兽》首次曝光的镜头中，多个 Mori3 机器人融合在一起，改变整体形状，形成一个行走的四足机器人。在另一个视频中，一组扁平的三角形 Mori3 机器人成功变形并定位成直立的三维行走机器人。

“我们必须重新思考我们理解机器人的方式，”EPFL 机器人研究员、该研究的另一位合著者 Christoph Belke 补充道。“这些机器人可以改变自己的形状，相互连接，进行通信和重新配置，以形成功能性和铰接式结构。”

观看来自 EPFL 的视频，其中展示了单个 Mori3 的 2D 动作，以及团队的组合 3D 功能：