美国宇航局准备在 2024 年将三辆月球车送上月球

一队小型太阳能探测车将于明年前往月球。在那里，他们将尝试自主组织和执行一项任务，而 NASA 的人类控制人员几乎无需输入任何信息。如果成功，类似的机器人车队有朝一日可以完成多项任务，从而让人类团队成员专注于许多其他职责。

合作自主分布式机器人探索 (CADRE) 项目由三台机器人组成，每台机器人的大小与手提箱相当。这三台机器人将通过 13 英尺高的着陆器部署的系绳降落到月球表面。从那里，NASA 地球上的管理人员（例如 CADRE 首席研究员 Jean-Pierre de la Croix）计划发送基本命令，例如“去探索这个区域”。

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“探测车会想清楚其他所有事情：它们何时行驶、走哪条路、如何避开当地的危险，”德拉克罗伊在 8 月 2 日通过 NASA 发布的公告中解释道。“你只需告诉它们高层次的目标，它们必须决定如何实现它。”

三人组甚至会在任务开始时选出一位“领导者”来分担工作职责，据报道，工作职责包括编队旅行、探索月球上大约 4,300 平方英尺的区域，以及使用立体相机创建该地区的 3D 地形图。CADRE 大约 14 天的机器人旅行结果将更好地表明在未来几年部署类似的自主团队执行太空任务的可行性。

正如 NASA 所指出的，此次任务的三重机器人需要在外形和功能之间取得谨慎的平衡。在月球赤道附近（CADRE 机器人将在此着陆），温度可能高达 237 华氏度。每台机器都需要足够坚固以适应严酷的月球气候，并且足够轻便以完成工作，同时还要具备自主运行所需的计算能力。为了解决这个问题，NASA 工程师认为安装一个 30 分钟的唤醒-睡眠周期将使机器人充分冷却，评估各自的健康状况，然后根据需要选出新的领导者继续组织任务。

“它可能会改变我们未来的探索方式，”美国宇航局喷气推进实验室的 CADRE 项目经理 Subha Comandur 解释道。“未来任务的问题将是：‘我们要发送多少个探测车，它们一起做什么？’”