在国际象棋、扑克和围棋等需要大量智力的游戏中,人工智能程序可以轻松且持续地击败人类竞争对手——但在需要身体灵活性的游戏中,机器人要击败其生物对手则困难得多。然而,从经典的儿童益智游戏开始,这种性能差距似乎正在缩小。 瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近推出了他们的新机器人系统 CyberRunner,该系统利用精确的物理控制、视觉学习和人工智能训练强化来比人类更快地学习如何玩迷宫。 迷宫及其众多变体通常由一个盒子组成,盒子顶部有一个平坦的木平面,使用外部控制旋钮可以沿 x 轴和 y 轴倾斜。板顶是一个迷宫,里面有许多缝隙。目标是将弹珠或金属球从头移动到尾,而不会掉进其中一个洞里。这至少可以说是一个……令人沮丧的游戏。但经过充分的练习和耐心,玩家通常可以在相对较短的时间内学会稳定控制,将弹珠引导到安全的地方。 相比之下,CyberRunner 据称仅用了 5 个小时就掌握了完成游戏所需的技巧。不仅如此,研究人员还声称它现在可以在不到 14.5 秒的时间内完成迷宫,比现有的人类记录快 6% 以上。 CyberRunner 新发现的迷宫技能的关键在于实时强化学习和头顶摄像头的视觉输入相结合。数小时的反复试验的迷宫运行记录存储在 CyberRunner 的内存中,让它逐步学习如何在路线上成功引导弹珠。 [相关:这个人工智能程序可以教你如何更好地下棋。] “重要的是,机器人不会停止游戏来学习;算法与机器人玩游戏同时运行,”项目描述中写道。“因此,机器人在一次又一次的运行中不断进步。” CyberRunner 不仅学会了以最快的速度通关,而且还能通过寻找迷宫设计本身的缺陷来做到这一点。在测试可能的路径的过程中,人工智能程序发现了捷径,从而可以缩短通关时间。基本上,CyberRunner 通过寻找避开迷宫标记路径的捷径来创建自己的Labyrinth作弊代码。 CyberRunner 的设计者已将该项目完全开源,目的是让世界各地的其他研究人员能够利用和改进该程序的功能。 |
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