这款可食用的蠕动机器人模拟了吃移动食物的体验

还记得黄金时段电视上播出的旧真人秀比赛特技吗？让参赛者吃活虫子？食用活着的“食物”遍布全球许多文化。例如，在日本， odorigui （或“跳舞吃”）是一个拥有数百年历史的传统，通常涉及鱿鱼、章鱼和被称为冰虾虎鱼的微型半透明鱼。食客们将这些活着的生物塞进嘴里，因为蠕动是整个用餐体验的一部分。

为了更好地了解食用odorigui菜肴时产生的心理和情绪反应，研究人员设计了自己的替代品——一种结合了 3D 打印、厨房烹饪和气泵的移动明胶机器人食品。结果不仅比普通真人秀节目中的惊艳小吃更美味，而且可能朝着创造性烹饪和医疗应用迈出一步。

......不过，从这个视频来看，无可否认这还是有点奇怪。

本月初发表在PLOS One上的一项研究中，日本电气通信大学和大阪大学的团队最近设计了一种气动手持设备，用于研究他们称之为“人机交互”的“HERI”。对于 HERI 的“可食用”部分，研究人员用少量额外的糖和苹果汁调味，制作出了一种类似软糖的混合物。

让液体在包含两个中空气道的模具中固化后，研究小组将零食固定在一个咖啡杯状的支架上。这种设计允许研究人员以不同的组合方式将空气注入明胶中——每个管子之间交替的气流产生了左右摇摆运动，而同时充气则产生了（略微令人不安的）脉动运动。

然后，进行味道测试。

该团队指导 16 名大阪大学学生抓住装有指定扭动软机器人食物的装置，将可食用部分放入嘴中，使其移动 10 秒钟，然后咀嚼。另一组（可能松了一口气）对照组学生也吃了正常的、不动的明胶软糖。用餐后，每位志愿者回答了一份调查，其中包括以下问题：

——你觉得你刚吃的东西有生命吗？

– 您对刚刚吃的东西有情感吗？

– 你认为你刚吃的东西有智慧吗？

– 你对刚刚吃的东西感到内疚吗？

或许这并不奇怪，一顿饭的体验似乎会受到你刚放进嘴里的东西是否也在嘴里移动的影响。学生们用日语拟声词gabu （即“抓取”）和kori-kori （即“酥脆”）来描述这种感觉。移动也更频繁地导致志愿者在吃“仍然活着”的菜肴时感到有点内疚，并赋予它一种智慧感。

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虽然这只是对odorigui中一些动态特性的初步研究，但研究人员认为，更复杂的软机器人设计可以让实验更精确。同时，这类研究可能会加深对饮食的伦理、社会和哲学含义的理解，并可能用于涉及口腔和心理联系的医学研究。未来还有可能带来“创新烹饪”体验，所以谁知道未来高档餐厅会出现什么呢——也许是旋转的陀螺仪，或者是摇摇晃晃的华夫饼。希望菜单上不会出现太恐怖的东西。这肯定是研究人员在测试中考虑到的事情。

“注意：在实验期间，我们没有在可食用机器人上画脸”，演示视频底部的小字写道，大概意味着他们只是对这个项目开个玩笑。

听到这个消息真是太好了。否则，这整件事可能听起来很奇怪。