联邦机器人计划拨款 100 万美元制造脑控外骨骼

联邦机器人计划拨款 100 万美元制造脑控外骨骼

能够读取和响应脑电波的机器人最终将帮助中风患者恢复运动能力,使用新的神经接口可以重新训练受损的运动通路。神经科学家在能够响应人的想法的脑机接口方面取得了巨大进步——新一代将驱动非侵入式机器人矫形器,重新训练患者自己的身体。

中风或其他受伤的患者可能会失去四肢的主动使用能力,使他们无法简单地想着移动手臂或手然后去做。有时,随着时间的推移和反复的物理治疗,可以重新建立失去的联系。莱斯大学的研究人员正在使用机器人外骨骼和神经接口来改善这种情况。

与植入大脑的其他神经接口不同,该系统使用脑电图仪 (EEG),监测大脑中的活动波。它的工作原理是首先记录健康患者的大脑活动,然后将这些信号转换为外骨骼可以理解的控制输出。然后,该系统将对具有一定运动能力的中风患者进行进一步训练。目标是开发适用于任何患者的控制模式,即使是那些没有能力发起有意运动的患者——机器人将解释任何人的大脑活动并将其转化为正确的动作,一遍又一遍地执行这些动作以重新训练患者的运动通路。

“对于很多机器人来说,如果你想与患者互动,机器人必须知道患者在做什么,”首席研究员、莱斯大学机械工程与材料科学副教授 Marcia O'Malley 说道。“如果患者试图移动,机器人必须预测并提供帮助。但如果没有复杂的传感技术,患者必须亲自移动或发起某种动作。”

据赖斯新闻报道,该项目已经成功根据脑信号重建三维手部和行走动作。目前,美国国立卫生研究院和总统的国家机器人计划将在未来两年内为该项目拨款 117 万美元,对 40 名患者进行测试。

[通过 Neurogadget]

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