人工智能让这只机器狗成为了一个非常好的男孩

来认识一下 ANYmal 吧——一个四足机器人，名字的发音是“动物”。这个重 73 磅的狗形机器是瑞士制造的装置，得益于人工智能，它跑得更快，操作更高效，而且在发生泄漏后能够比接受人工智能训练之前更成功地自我重置。

《科学机器人》杂志的一项新研究介绍了一款机器人，它不仅通过人工智能进行学习，还通过桌面计算机模拟进行学习，这种方法比在现实世界中教机器人新技巧要快得多。事实上，研究表明，模拟速度比现实世界快大约 1,000 倍。

这并不是模拟发挥重要作用的唯一领域：在自动驾驶汽车领域，模拟时间是公司测试和改进车辆操作软件的重要方式。在这种情况下，研究人员采用了类似的策略，只不过是用机器狗。

为了确保虚拟狗学习技能的模拟器准确无误，研究人员首先确保纳入了有关机器人在现实世界中的行为数据。然后，在模拟中，神经网络（一种机器学习工具）学习如何控制机器人。

除了模拟的速度优势外，该技术还允许研究人员对机器人做一些他们在现实生活中不想做的事情。例如，他们可以在模拟中将易碎的机器狗虚拟地抛到空中，该项目首席研究员、瑞士苏黎世机器人系统实验室博士后研究员 Jemin Hwangbo 说。然后小狗可以在落地后弄清楚如何站起来。

在神经网络完成模拟训练后，团队能够将学习到的知识部署到实体机器人本身上——该机器人高 2 英尺多，有 12 个关节，由电力驱动，外观类似于波士顿动力公司制造的 SpotMini 机器人。

经过模拟和人工智能测试后，最终的结果是，机器狗可以更精确地执行指令——例如，如果命令它以每小时 1.1 英里的速度行走，Hwangbo 表示，它可以比以前更精确地做到这一点；它还能够在跌倒后成功站起来，并且跑得更快。编写一个像 ANYmal 这样复杂的机器人，让它在跌倒后站起来的具体指令是很复杂的，而让它在模拟中学习如何做到这一点则是一种更为可靠的方法。

卡内基梅隆大学机器人研究所和人机交互研究所教授克里斯·阿特克森 (Chris Atkeson) 表示，黄博和他的团队所采用的方法可以节省时间和金钱，让机器人按照你的意愿去做事。

“他们让机器人编程变得更便宜，”他说，“编程非常昂贵，而机器人编程确实非常昂贵，因为你基本上必须有机器人私语者。”这是因为编程机器人的人既需要擅长编码，又需要擅长让机器人的机械性能正常运转。

但在黄博及其团队的帮助下，他们的机器人能够在模拟中学习，而不需要程序员仔细编写每个动作。这是“朝着自动化迈出的一大步”，阿特克森说。

至于机器人系统实验室的一段视频显示机器人被踢，大概是为了测试它的坚固性？“当这个机器人变得超级智能时，它会被激怒的，”阿特金森开玩笑说。“有他们踢它的视频记录——所以当机器人革命来临时，他们会是第一个被踢的人。”