观看谷歌乒乓球机器人在自己的比赛中击败人类

40 多年来，人类在乒乓球比赛中一直稳居机器人之首，但谷歌 DeepMind 的最新进展表明，人类的统治地位可能已经屈指可数。8 月 7 日发布的一篇预印本论文详细介绍了研究人员设计的第一款机器人系统，该系统能够在乒乓球比赛中达到人类业余水平的表现，并且有视频可以证明这一点。

研究人员经常选择国际象棋和围棋等经典游戏来测试人工智能的战略能力——但说到将战略与实时身体素质相结合，长期以来机器人行业的标准是乒乓球。四十多年来，工程师们让机器与人类进行了无数轮乒乓球比赛，因为这项运动对计算和身体素质的要求很高，包括快速适应动态变量、复杂动作和视觉协调。

谷歌 DeepMind 在 X 上发布的公告中解释道：“机器人必须擅长低级技能，比如回球，也必须擅长高级技能，比如制定战略和长期规划以实现目标。”

为了开发这种高度先进的机器人，工程师们首先编制了一个庞大的“乒乓球初始状态”数据集，其中包括位置、旋转和速度信息。然后，他们让人工智能系统在物理上精确的虚拟模拟中练习使用这个数据集来学习回球、反手瞄准和正手上旋球方法等技能。然后，他们将人工智能与一个能够进行复杂、快速动作的机械臂配对，并让其与人类球员对抗。这些数据，包括机器人上的摄像头捕捉到的乒乓球的视觉信息，随后在模拟中再次进行分析，以创建一个“持续反馈循环”的学习。

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接下来是比赛。谷歌 DeepMind 招募了 29 名人类选手，分为四个技能等级——初级、中级、高级和“高级+”——并让他们与安装在轨道上的机械臂比赛。研究人员称，其中，这台机器总共赢得了 13 场比赛，占其挑战的 45%，展现了“扎实的业余人类水平的表现”。

担心输给机器人的乒乓球爱好者可以松一口气了（可能是暂时的）。虽然机器系统击败了所有初级选手，但它在与中级选手的比赛中只赢了 55%，在与两名高级人类选手的比赛中却一无所获。与此同时，研究参与者将整体体验描述为“有趣”和“引人入胜”，无论他们是否赢得了比赛。据报道，他们还表达了与机器人重赛的极大兴趣。