Waymo 的新款自动驾驶汽车是配备传感器和摄像头的电动捷豹

就像人类驾驶的汽车一样，自动驾驶汽车需要仔细观察周围的世界。由于它们没有普通司机那样的眼睛，因此它们使用基于硬件的感知系统来观察街景，并使用软件和人工智能来理解这一切。

自动驾驶汽车公司 Waymo 是谷歌的兄弟公司，也是 Alphabet 的一部分，该公司刚刚发布了一份关于其部分车辆上最新传感器的详细说明。虽然 Waymo 以其自动驾驶的克莱斯勒 Pacifica 小型货车而闻名，但配备最新装备的车辆现在是电动捷豹 I-Paces。

这些自动驾驶汽车上最接近人眼的模拟物是每辆捷豹车上的二十多个摄像头。每辆车都装有 29 个摄像头，位于车的前部、后部、侧面和顶部。据 Waymo 硬件主管 Satish Jeyachandran 称，其中一些摄像头能够在 1,640 英尺的距离内发现街景的关键元素，例如停车标志，Satish Jeyachandran 是这篇博客文章的作者。

一般来说，自动驾驶汽车需要机器学习来理解摄像头所看到的内容；图像识别可以让它判断出红灯就是红灯。

下一种传感器没有生物对应物：它是激光雷达，它反射激光到周围的世界，以查看那里有什么，以及距离有多远。它是自动驾驶汽车看到行人等至关重要的物体的关键硬件。（这架独特的飞机甚至采用了强大的激光雷达系统，从空中绘制森林地图。）在地面上，Waymo 汽车上最显眼的激光雷达位于顶部，可以环视车辆四周；Jeyachandran 报告说，该装置可以在“一个城市街区外”发现车门打开。捷豹其他四个位置的其他激光雷达专注于更靠近汽车的物体。与摄像头不同，这些基于激光的传感器不需要环境光即可完成工作。

最后，当路边的警察跟踪你的车速时，他们会使用雷达枪——这是因为雷达擅长探测物体的移动速度。自动驾驶汽车使用雷达装置来查看物体的移动速度，在新款 Waymo 汽车上，该公司部署了所谓的“成像雷达系统”来观察周围环境并确定物体是否在移动。

所有这些传感器——加上使车辆运行的实际代码，以及模拟和现实世界的驾驶体验、详细地图等——可以帮助车辆弄清楚如何执行具有挑战性的操作，例如无保护的左转或在停车场这种有点“无法无天”的环境中行驶。

当然，这些捷豹 I-Paces 大多是外观传统、电动汽车和高科技传感器的汽车。但另一家自动驾驶领域的知名公司 Cruise 今年早些时候发布了一款非常不同的自动驾驶汽车。和其他无人驾驶汽车一样，它配备了感知世界所需的传感器，并且能够在四个轮子上在沥青路面上行驶。但除此之外，它看起来非常不同：更像一个带轮子的巨型箱子，带有滑动门和面对面乘坐的内部空间。Cruise 隶属于通用汽车，该公司并不认为这款汽车会让人购买，而是会将其视为一辆共享城市出租车。

归根结底，所有这些花哨的传感器、计算机代码、人工智能和智能设计都让这些车辆在技术上引人注目，但人们仍然对它们保持警惕——AAA 今天公布的调查结果显示，只有 12% 的人“愿意相信乘坐自动驾驶汽车”。28% 的人不确定他们对这个话题的感受。当然，隐藏在整个话题背后的是 2018 年 3 月发生的致命事故，事故涉及一辆 Uber 自动驾驶汽车和行人 Elaine Herzberg。