机器人竞技表演，大家好！

这是星期三上午 10 点，我看到一个机器人用一根棍子戳着一个森林迷彩背包。在新墨西哥州阿尔伯克基南部边缘，在一片炎热的沙漠中，十几名警察、军人和国家研究人员，以及三名满头大汗的记者聚集在一起玩机器人。

欢迎参加机器人竞技比赛，这是一项一年一度的比赛，它听起来既荒谬又不荒谬。更荒谬的是，在五天的时间里，身负重要职务（军事技术员、警察）的成年男女使用极其昂贵的机器人（上图中的机器价值 10 万美元）化解虚假威胁（针对虚构的“MIB 总部”的炸弹袭击，这可能是也可能不是对《黑衣人》的讽刺）。

不那么荒谬的是，风险在于：执法机构和军队使用机器人来应对可能导致人员伤亡的危险情况。但机器人是一项复杂的技术，需要在各种难以预测的场景中进行测试。在沙漠中拆除“炸弹”，你就能更好地应对真正的炸弹威胁。

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新墨西哥州多尼亚安娜县的拆弹小组收到了以下虚构的简报：一辆汽车驶向 MIB 总部，一名乘客下车并将背包扔过围栏。汽车被找到，但乘客逃跑了。司机现已被拘留，他警告说车内还有诱杀装置和更大的炸弹。小组有 90 分钟的时间来应对威胁。

包裹被扔过围栏后，小队立即派出 Remotec HD-1 机器人。与牛仔竞技会上的大部分机器人一样，HD-1 机器人在轨道上移动，并配有强大的抓取臂，臂上装有摄像头。

因为“MIB 总部”实际上只是一辆大型拖车，所以机器人面临一个棘手的问题：炸弹藏在卡车下面，每次 Remotec 的手臂试图向前移动并抓取包裹时，一根低垂的金属横梁都会拍到它的摄像头。因此，团队发挥了创造力。机器人抓住附近的一块木头，开始戳背包。

在尝试了几个不同的角度，并再次用棍子敲击后，机器人终于能够将可疑包裹从卡车底下推出。然后它离开总部，假炸弹悬在它的爪子上。

挑战只完成了一半。装有炸弹的汽车仍然是一个威胁，更复杂的是，它的所有门都被锁上了。第二个机器人 Remotec Andros F6A 开过来，它是操纵杆式 HD-1 的更大、更老的兄弟。（Andros F6A 的酷炫之处在于：它可以爬楼梯，这要归功于隐藏在车身附近的一组额外的、更窄的履带。）第二个机器人开始执行一项艰巨的任务，即不用手打开车门把手。或者说没有深度感知。该团队只剩下 58 分钟的时间了。

在 20 分钟的时间里，机器人来回移动，将爪子向上和向下倾斜，戳着汽车的侧面并刮擦车门。这项任务似乎需要比 Andros F6A 更多的技巧。（之前尝试这项挑战的团队低估了他们的机器人的力量，并在过程中不小心弄断了车门把手。）最后，经过巨大的努力，爪子终于抓住了车门……

...然后小心翼翼地打开了它！

任务基本完成！取出可疑包裹并打开车门后，多尼亚安娜县小组不再面临从困难地点取出炸弹的新问题，而是着手解决更为常规的任务（至少对拆弹小组而言），即拆除模拟炸药。

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在机器人竞技表演的其他地方，还有一项单独的任务正在进行。在栏杆和栅栏之间的狭窄缝隙中发现了两个可疑包裹，它们同样装在背包里。这条路几乎不比人行道宽。第一枚炸弹在地上被发现，并很快被取回。然而，第二枚炸弹的取回要困难得多。包裹悬在栅栏顶部，很难拿到，移动起来也很危险。

新墨西哥州法明顿的拆弹小组和科罗拉多州卡森堡的第 62 爆炸物处理连共同部署了军用和民用机器人。法明顿派出了 Remotec F6A，卡森堡派出了 Talon，后者是一款较小的履带式机器人，在伊拉克拆除了简易爆炸装置，并协助勘察了日本福岛核事故现场。

这项挑战需要一种特殊的绳索和滑轮操作，虽然对人类来说很简单，但对机器人来说却非常复杂。任务的第一部分需要将登山扣安装到两个轨道挂钩上，这样拉动的绳子就会将包裹拖向路径的另一侧。以下是机器人设置登山扣的过程：

操作这些机器人的棘手部分之一是它们每次只能用一个摄像头观察。在上图中，Talon 位于更靠后的位置，当 Remotec 试图将登山扣挂在环上时，它提供了更大的背景信息和额外的视觉输入。（这就像人们只有当别人站在旁边时才有深度知觉。）

一旦登山扣挂在了轨道上，下一个困难的任务就是将合适的钩子挂在背包上。再次使用 Talon 充当观察员，Remotec 将其机械臂尽可能地伸出。包裹仍然刚好够不到，但 Remotec 还有一个绝招。一组机器人履带卷起，将机器抬离地面六英寸。（想象一下一个踮着脚尖的机器人。）额外的高度使机器人的手臂能够抓住背包。

拉了一下绳子，背包就顺着地面滑出了狭窄的走廊。把包裹从栅栏上拿下来只是倒数第二步；接下来，团队需要找出里面到底是什么。Talon 将包裹带入帐篷下安装的 Open Vision 实时视频 X 射线系统，正如您可能猜到的那样，该系统提供了包裹内容的实时 X 射线视频。

里面是一个圆柱体，团队将其标记为管状炸弹。挑战完成！来自桑迪亚国家实验室和洛斯阿拉莫斯国家实验室的评委问了几个关于管状炸弹拆除的后续问题，然后两个拆弹小组的任务就完成了。

明年，各队及其机器人将在新墨西哥州洛斯阿拉莫斯再次相聚（我祈祷拆弹无人机能成功）。虽然比赛允许军人、警察和研究人员测试拆弹机器人的极限，但其最大的好处在于教会各队在关键时刻想出创造性的解决方案。尽管技术每年都在进步，但机器人的水平仍然只与人类操作员相当。