视频：我们在世界科学节创新广场看到了什么

周六，布鲁克林的 MetroTech Plaza 挤满了科技爱好者，他们渴望一睹世界科学节创新广场的风采。为期一天的展览、表演、讲座和游戏旨在成为“科技爱好者的探险乐园”，而且没有让人失望。我们顺便参观了机器人宠物园，看了一些机器人踢足球，还欣赏了基于计算机的舞蹈编排。

Festo Smartbird： Festo 仿生学习网络的工程师们以对人工复制动物（以及通过内外翻转来推动自身前进的奇怪东西）的兴趣而闻名，但他们在 Smartbird 上真正超越了自己。Smartbird 受到银鸥的启发，可以自行起飞、飞行和降落，模仿真实鸟类的行为，程度令人难以置信。由于创新广场当天微风徐徐，这只鸟是手动发射的，并通过 ZigBee 无线电进行控制，但结果同样令人惊叹。尽管 Smartbird 拥有所有精密的机械装置和两米的翼展，但它的重量不到一磅，因此限制了它保持高空所需的拍打次数。Festo 已经开发了许多其他人造动物，包括会飞的企鹅、象鼻和水母（下）。观看这只鸟的视频：

Festo AquaJelly： Festo 并不局限于空中机器人，他们还展示了令人信服的水母复制品 AquaJelly。AquaJelly 由一个半透明的半球、一个防水的身体和八个用于推进的触手组成，当与其他海洋机器人组合在一起时，它甚至能够进行群体行为。为了探测其他水母，它配备了 11 个红外二极管，在其圆顶内可见。当另一个 AquaJelly 接近它时，它可以感知到它，距离在 80 厘米以内，并为入侵者腾出空间。视频：

机器人足球之神： RoboCup 是机器人的年度足球锦标赛，其理念是，如果机器人无法踢一场简单的足球比赛，那么它可能无法胜任我们期望未来人形机器人能够完成的更复杂的任务。正如弗吉尼亚理工大学工程师丹尼斯·洪（我们过去曾介绍过他）在创新广场所解释的那样，机器人足球迫使工程师在机器人独立移动和团队自主思考方面提高水平。最终的“目标”是到 2050 年建立一支能够击败人类足球队的球队。

虽然洪氏的球员还不能与罗纳尔多或齐达内一较高下，但他们仍然是世界上最顶尖的机器人足球之神。弗吉尼亚理工大学的 CHARLI-2 和 DARwIn-OP 分别在去年伊斯坦布尔的 RoboCup 上赢得了成人尺寸和儿童尺寸的冠军，这是十年来日本和德国队占据主导地位以来，该冠军首次落入美国手中。这些机器人在比赛当天收获了不少赞誉，尤其是可爱得不可思议的 DARwIn-OP（下图）。

CCNY 的 City-ALIEN：纽约市立大学的机器人实验室向创新广场的访客介绍了 City-ALIEN，这是一款城市导航器，是传统移动机器人的经济高效解决方案。City-ALIEN 不使用大多数智能地面车辆使用的激光测距仪移动方法，而是使用两面镜子和一台摄像机来导航。摄像机放置在机器人身体的银色圆顶下方，指向较小的镜子，使其能够看到两个反射，它们共同形成深度感知。事实上，City-ALIEN 使用这个闪亮的装置好奇地探索创新广场周围的环境，当面对周围的围观人群等障碍时，它会犹豫不决。

人工智能舞蹈：计算机科学和舞蹈似乎是一个奇怪的组合，但这正是人工智能舞蹈的乐趣所在。该表演由编舞家凯特琳·特雷纳和哥伦比亚大学计算机科学家阿普尔夫·阿加瓦尔创作，通过动作体现了机器学习。这个“机器”是一种被艺术家称为“感知器”的算法——它是一种预测算法，专门决定信息是否属于两类中的一类。

表演的叙述跟随感知器试图对周围舞者的动作进行分类，同时在背景中播放解释该过程的对话。慢慢地，她学会了区分芭蕾舞和现代舞的动作，最终在人工智能舞蹈创造性地将艺术与科学碰撞的过程中，为她在两者上的成功而欢呼。

世界上最轻的材料：纳米建筑师艾伦·雅各布森展示了“微晶格”的非凡性能，这是世界上最轻的固体材料。这种微晶格由 HRL 实验室开发，每立方厘米仅重 0.9 毫克，比聚苯乙烯泡沫塑料轻 100 倍左右。最能体现这种金属重量轻的方法是雅各布森从高处扔下一个样品。样品花了很长时间才飘到桌子上，表现得更像一片蒲公英绒毛，而不是固体结构。据雅各布森说，这种材料有许多商业应用，尽管他的展位主要展示更好的衬垫和运动服。