机器人学会用受伤的腿走路

机器人学会用受伤的腿走路

机器人感觉不到疼痛,这很好,因为这个六足机器人所做的事几乎不可能通过任何类似人类神经系统的系统来实现。 《自然》杂志今天发表了一篇名为《能像动物一样适应的机器人》的文章,研究了一种在失去多个肢体后可以重新学习行走的机器人。这是一项关于机器适应性的有趣研究,也是无数恐怖科幻情节的素材。

奇怪的是,这种适应性是受动物启发的。虽然疼痛肯定会抑制即时功能,但许多多肢生物都知道如何利用它们剩下的肢体生存,无论它们是什么。这些六足机器人的大脑中是运动可能性的地图。当肢体残疾时,机器人会尝试按照之前的模式行走。当失败时,它会尝试其他几种模式,直到找到一种能让它基本直行的模式。然后它会再测试一种以防万一。

该算法适用于六种不同的机器人步行器损伤,包括失去两条肢体,但它的用途不仅仅是重新学习如何行走。同样的过程可以引导落球机器人手臂,即使关节马达无法工作。整个过程不到两分钟,通过尝试新的运动模式,它使机器人能够跳过冗长的诊断过程,而是更快地回到正轨。

请观看以下视频:

<<:  感染数千只狗的流感可能会传染给人类

>>:  奥巴马总统在推特问答中谈论气候变化和篮球

推荐阅读

小池屋 SDGs 剧场:Sass and Tena 第 1 季回顾与印象

Koikeya SDGs 剧院 Sus 和 Tena 第 1 季 - Koikeya SDGs Su...

Teku Teku Kids 第 2 季的魅力与进化:详细评论和建议要点

Teku Teku Kids [第 2 季] - 回顾 90 年代的怀旧动漫1990年代是日本电视动...

雌性吸血蝙蝠为饥饿的女朋友反刍血腥晚餐

没有什么比吸血蝙蝠更能让人感受到恐怖的季节了。皮革般的翅膀、咆哮的鼻子,当然还有专食血液,这些都让这...

《Pupipo!》的魅力与评价:不容错过的动漫体验

“小狗!” ”:动画短片的魅力与深刻的世界观1. 简介“小狗!” 》是一部短篇动画,于2013年12...

带着 C-1 飞向月球,否则就会破产!

在肯尼迪总统向美国承诺登月之前,NASA 已开始规划载人登月任务。飞船会是什么样子以及用什么火箭发射...

《圣斗士星矢:圣斗士翔》的魅力与评价:新战士的故事

《圣斗士星矢:圣斗士女神翔》的号召力与评价《圣斗士星矢:圣斗士翔》是根据车田雅美的原作改编自久织千牧...

杀虫剂会危害农业社区——那么农民为何要反抗禁令呢?

11 月底,新泽西州民主党参议员科里·布克宣布了《2021 年保护美国儿童免受有毒农药侵害法案》(...

参观大象孤儿院

奥尔泰约尼被发现独自在野外徘徊。三周大的阿什卡被困在泥坑里,急需帮助。巴林加在两周大的时候获救,当时...

大自然为我们节省了数万亿美元的医疗费用

您可能凭直觉就知道大自然具有恢复作用。研究也支持这一效果。在户外度过的时光的好处包括减轻压力、改善睡...

你有多少不良的短信习惯?

如果您期待本周 Techathlon 播客的新一集,我要告诉您一个坏消息:本周的节目遇到了技术问题,...

bpS战斗程序员白濑~描绘现实主义编程战斗的动画的魅力与评价

战斗程序员白濑(BPS)-传奇黑客编织的互联网世界■作品概要《战斗程序员 Shirase》(BPS)...

时尚阿波罗:进入危险的太空领域该穿什么

PopSci 最近联合主办了一场名为“惊心动魄的奇幻故事”的活动。建筑师、设计师、记者、音乐家、小说...

伊隆·马斯克再次提出收购 Twitter

据彭博社、华盛顿邮报和NBC报道,埃隆·马斯克已决定改变策略,并提出继续以每股 54.20 美元、4...

如何离线使用苹果地图并最终抛弃谷歌

我一直想放弃谷歌地图,但有一件事让我犹豫不决:离线地图。直到最近,如果没有网络连接,苹果地图基本上就...

这些令人深思的自然图像是由科学家们在行动中拍摄的

有些人把摄影当成职业,有些人则把它当成爱好。但对于实地或实验室的研究人员来说,这往往是一份危险的工作...