制作一个迷你遥控扫雪机

当一夜之间下起厚厚的雪时，您最不想做的事情就是早起清扫人行道。有了无线电遥控扫雪机，您就无需这么做了。您可以在喝着早晨的咖啡时，扫雪机完成这项工作。

为了确保您的犁有足够的动力，请从 Actobotics 坚固耐用的 Warden 机器人套件开始。添加密封的凝胶电池、电连接的驱动电机和由 3D 打印部件组装而成的铲刀。使用遥控器驾驶您的车辆驶过车道，您就可以在舒适的室内完全掌控冬天。

警告：水和电不能混合。使用防水胶带防止雪进入犁的主隔间。

统计资料

• 时间：2小时
• 费用：389 美元
• 难度：中等至困难

工具

• 六角扳手（7/64、9/64 和 3/32）
• 烙铁
• 电线剪钳/剥线钳
• 3D打印机和灯丝
• 电工胶带

材料

材料可以从 Servo City、All Electronics 和 Mouser Electronics 购买。

• 监狱长机器人套件（编号 637144）
• 四块齿轮马达板（编号 605118）
• 10 英尺 20 号红色/黑色拉链线（All Electronics 的 WRB-20 号）
• 一对鳄鱼夹（编号BUKM2040）
• Pololu TReX Jr 双电机控制器（编号 605058）
• 开/关拨动开关（Mouser Electronics 的编号 103-0132-EVX）
• 双通道或四通道发射器/接收器无线电控制系统（例如 Tactic TTX410）
• 四个 12 英寸公对公 JST 连接器（编号 607006）
• 四个齿轮马达端盖（编号 9753K86）
• 两根 12 英寸伺服延长线（编号 MM2212S）
• 31 个 ½ 英寸 x 6-32 内六角螺钉
• 31 6-32 尼龙锁紧螺母
• 12 伏 5 AH 凝胶电池（All Electronics 生产的编号 GC-125）
• 12 伏直流 500 毫安时电池充电器

指示

1. 根据 Actobotics 说明组装 Warden 机器人套件。

1. 将齿轮马达板焊接到每个马达上。

1. 从拉链线上分离出 2 英尺长的黑色电线。将黑色鳄鱼夹焊接到一端。剥去电线，将另一端插入 TReX Jr 的 GND 端子。
2. 从拉链线上分离出两根 2 英尺长的红线。对于一根红线，将红色鳄鱼夹焊接到其一端，并将另一端连接到开/关开关。

1. 对于另一根红线，将一端焊接到开关上，剥去另一端的皮并插入 TReX Jr 的正极 12 伏端子上。
2. 将两个伺服延长器从 TReX Jr 的 CH1 和 CH2 接头分别路由到 R/C 接收器的 CH2 和 CH3 输出。

1. 根据制造商的说明校准 TReX Jr。
2. 从每个 JST 连接器末端剪掉一组插头，然后剥去末端。将剩余的 JST 连接器插入四个齿轮马达板。反转后齿轮马达连接器的极性。然后将齿轮马达盖套在每个马达上。

1. 将两个左侧电机剥去外皮的末端扭在一起，红色对红色、黑色对黑色，然后将连接末端插入 TReX Jr 的 M1 端子。
2. 将两个右侧电机剥去外皮的末端扭在一起，然后将末端插入 M2 端子。

1. 使用这些 STL 文件打印六个主铲刀部件和两个侧铲刀部件。
2. 使用内六角螺钉和尼龙锁紧螺母将铲刀部件固定到 Warden 的前铝制通道保险杠上。

1. 如果需要，请对电池进行充电。
2. 将开关安装到后铝制通道保险杠上。确保开关处于关闭状态。
3. 将鳄鱼夹滑到电池端子上。

1. 将电池、电线和电子设备放入主隔间，并用防水电工胶带覆盖所有开口。
2. 打开开关，测试每个电机的速度控制和方向驱动。现在你就可以放松一下，向雪人展示谁才是老大了。
3. 自己动手做了一个迷你扫雪机？我们想看看！请将照片和视频发送至[email protected] 。

本文最初发表于《大众科学》杂志2016 年 1 月/2 月刊，标题为“舒适地在家铲雪”。