人工智能可以以低成本教会机器狗技巧

关于波士顿动力公司的 Spot 等移动机器人，我们知道两个事实：它们肯定会继续存在，但至少目前，它们的生产成本极高。然而，根据《新科学家》杂志的一份新报告，由于由多名人工智能“教练”监督的训练方案，这一成本可能很快就会大幅下降。从视频片段来看，我们不妨开始铺开红地毯——无论如何，它们肯定可以毫无困难地沿着一条直线行走。

在宾夕法尼亚州卡内基梅隆大学研究团队的推动下，一款四足、类似狗的机器人配备了一个手臂附件，最近成功掌握了复杂的动作和多项任务，这些任务由人类训练师和人工智能系统共同监督。开发人员首先在现实世界和模拟环境中使用强化学习方法，训练人工智能独立于手臂伸展控制机器人的四条腿，然后将这两个系统同步为一台行走、抓取的机器。

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此外，该团队还使用经过模拟训练的人工智能来“指导”类似的人工智能，让其学习到相关知识，然后让后者尝试模仿导师。随后，该人工智能被应用于四足机器人的身体训练，仅依靠机载摄像头和传感器收集的信息。

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正如上述视频所展示的那样，结果既令人印象深刻又令人难以置信。除其他壮举外，“人工智能还学会了弯曲和伸展某些腿，以帮助机器人手臂最大限度地伸展，以便将杯子扔进垃圾桶或用橡皮擦擦拭白板”， 《新科学家》杂志报道。目前，这个微型原型似乎还不足以将任何比小餐具大的东西扔进垃圾桶，所以不必担心被这个经过人工智能训练的生物捡起来扔来扔去。

通常，这种同步和编程需要花费大量的时间和金钱，但研究人员的突破性进展使他们能够以相对较低的价格（6,300 美元）生产自己的四足机器人——大约仅为波士顿动力公司 Spot 价格的十分之一。研究团队希望其新颖的解决方法将使未来的四足和两足助理机器人对普通消费者来说更加实惠。无论成本如何，一些最著名的科技公司的机器人，如特斯拉最近的 Optimus 原型，都可能从这个小家伙及其人工智能教练那里学到一两件事。