这只敏捷的机器狗用摄像机代替感官

又一周，蓬勃发展的四足机器狗行业又取得了一项惊人的进步： 《麻省理工技术评论》刚刚预览了一款类似于波士顿动力公司 Spot 的四足机器人，它能够在岩石地形上漫步、爬楼梯，甚至跳过小间隙，而只需依靠机载视觉摄像头和一些人工智能强化学习即可。其他机器人可能会在环境中以类似的方式甚至更好地移动，但大多数机器人都需要内部地图软件。然而，这款新型的昂首阔步的狗机器人不仅在实时评估周围环境方面代表了设计突破，而且在它可以成功导航的各种环境中也代表了设计突破。

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观看这个小机器运转的视频——它真是太可爱了。

“动物能够利用视觉进行精确而敏捷的运动。复制这种能力一直是机器人技术的长期目标，”卡内基梅隆大学的研究团队在 YouTube 视频的描述中解释道，然后解释说，机器人的系统首先在楼梯和踏脚石等区域的模拟环境中通过反复试验进行训练。一旦团队完成该阶段，他们的四足步行机就会利用机载摄像头处理前方的事物，同时参考之前的强化训练以根据需要进行调整。

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据《技术评论》报道，对于移动机器人来说，无需进行预测试测绘可以说是一次重大飞跃，因为更好、更一致的实时环境分析有朝一日可以大大拓宽它们的可及性和部署范围。尽管该团队的四足机器人在光滑的表面和高草等视觉噪声环境中仍存在一些问题，但在该项目于下个月举行的机器人学习会议上首次亮相之前，其进展仍然令人印象深刻。