让机器人像鸟一样飞翔是一回事,但让它们像鸟一样栖息则完全是另一回事。有很多因素需要考虑——包括速度、时间、冲击力、距离估计和平衡,仅举几例。但从瑞士洛桑联邦理工学院的 Raphael Zufferey 及其同事最近提供的这些照片和视频来看,扑翼机(又称鸟类机器人)已经设定了新的标准。 在接受《新科学家》杂志采访时,Zufferey 解释说,要完成这一惊人壮举,需要对实际鸟类行为进行一些改进。尽管弹簧爪可以像动物学中的原型一样抓住直径为 6 厘米的树枝,但最终方法与现实世界中的同类不同。一般来说,鸟类会在预定的栖息地上方盘旋片刻,然后落地。然而,根据该团队在《自然通讯》杂志上发表的论文,Zufferey 的发明在接近最终目的地时,会使用光学摄像机评估来减慢速度,从而使弹簧爪在短短 25 毫秒内就能触发。 [相关:飞蛇可能启发新一代空中机器人。] 新型扑翼机尚未完全适合户外使用。根据该团队的研究论文,它目前只能在“依赖来自运动捕捉系统的精确定位数据”的情况下运行,并且尚未针对不可预测的环境进行优化。然而,一旦这些问题得到解决,研究人员认为该机器人可以提供新的替代方案,以便在难以到达的地方收集样本,甚至为了研究目的监测野外对噪音敏感的动物。假设这些动物不介意一只爱管闲事的机械鸟在它们周围盘旋,那就这样吧。 无论如何,动物为机器人技术的各种进步提供了灵感:从即将在日本下水道系统中漫游的六足蜘蛛漫游者,到现在可以模仿蝠鲼的水上机器人,以实现更快、更轻、更节能的设计。鸟类也不是机器人可以模仿的唯一飞行生物。飞蛇——是的,你没看错——能够将身体压扁并起伏以在空中飞行,这为未来机器人设计提供了富有创意的新动作。 |
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