就像婴儿和舞者一样，这个机器人通过自我学习来学习

哥伦比亚大学的研究人员成功开发出一种自主机器人手臂，它能够通过观察自身运动来学习新动作并适应损伤。机器人观察自己的视频，然后利用这些数据来规划下一步行动——研究人员将这种做法称为“运动自我意识”。这种独特的学习过程旨在模仿人类通过观察镜子中的自己来调整某些动作的方式。

以这种方式教机器人学习可以减少在定制的 3D 模拟中进行大量训练的需要。它还有可能在未来的某一天让未来在现实世界中运行的自主机器人能够更好地适应损坏和环境变化，而无需不断进行人工干预。这项研究结果于本周发表在《自然机器智能》杂志上。

从婴儿和舞者照镜子中获得灵感

人类是少数能够识别自己的倒影并从中学习的动物之一。年幼的孩子会在镜子或池塘中看到自己奇异的新身体，记录下他们所看到的东西，并在 3D 空间中为自己创建一个“心理模型”。这种观察有助于发展运动、协调和早期语言技能。研究人员称之为“自我模拟”的这一过程并不仅适用于儿童。舞者还会定期分析自己的倒影，以纠正自己的位置并获得即时的视觉反馈。