看看这只机器狗如何用它的一只“爪子”开门

尽管四足机器人已经取得了许多进步，但它们的腿通常仍然只用于行走。然而，使用单个前爪执行移动和非移动任务（如按下按钮或移动物体）通常超出了机器的能力范围，但一组研究人员似乎正在设计它们以最终弥补这一差距。

卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校的机器人专家展示了对四足机器人进行编程的能力——本例中是使用英特尔 RealSense 摄像头的 Unitree Go1 机器人——不仅可以使用前肢行走，还可以根据需要帮助爬墙并与简单物体互动。这项进展将在下个月举行的国际机器人与自动化会议 (ICRA 2023) 上发表的一篇论文中详细介绍，这可能标志着四足机器人处理能力的重大进步。还有一些相当令人印象深刻的视频演示。看看下面这个方便的机器是如何运转的：

为了实现这些能力，研究人员将机器人所需的任务分为两大技能——运动（如行走或爬墙）和操控（用一条腿与外界互动，同时用其他三条腿保持平衡）。正如IEEE Spectrum所解释的那样，将两者分开很重要：通常，这些任务可能会相互对立，导致机器人陷入计算困境。根据研究论文，在模拟中训练了如何处理这两种技能后，该团队通过从“一次干净的专家演示”中学习行为树，将所有这些技能组合成一个“强大的长期计划”。

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开发既能处理移动又能与周围环境互动的经济高效的机器人是部署能够轻松穿越日常环境的机器的关键障碍。例如，在研究团队的视频中，四足机器人能够走到门前，然后按下附近的轮椅通道按钮打开门。显然，依靠单个机器人来管理这两个要求要容易得多，而不是使用两个机器人，或者改变人类特定的环境来适应机器。

将这些进步与现有的四足机器人穿越沙地和草地等不同地形的能力结合起来，再加上攀爬墙壁和天花板的技巧，你就拥有了一个非常方便的四足朋友。