Terranaut 是一款专为海滩设计的新型扫雷机器人

4 月 19 日，Nauticus Robotics 宣布其为国防创新部门设计的用于拆除爆炸性地雷的两栖机器 Terranaut 的初始阶段已经完成，正在进一步开发中。该机器以 Nauticus 之前在水下无人驾驶车辆方面的工作为基础。它符合无束缚、自主水下作业的整体图景，其中为商业水下作业开发的工具为专门为满足海面以下特殊军事需求而制造的机器提供信息。

Nauticus 在社交媒体上发布了 Terranaut 的公告，并配上了一张延伸至海面的海滩踏脚线图片。

DIU，即国防创新部门，是美国国防部下属的一个组织，旨在将商业技术领域的创新成果引入军事领域。它不是重新发明轮子，而是研究可以简单地为战车购买的车轮。

Nauticus 首席执行官 Nicolaus Radford 告诉《大众科学》： “当你拥有一些面向商业的技术时，DIU 会很感兴趣，他们认为这些技术可以用于国防任务。”“很多人都关注我们的大橙色机器人。但我们机器人耳朵之间的东西更重要。”

“所以 DIU 觉得，好吧，你们取得了一些商业进展，”拉德福德补充道。“你们在软件和硬件方面都拥有一个商业平台。也许我们可以针对我们感兴趣的其他一些任务对其进行一些修改。”

在 Nauticus 的公告中，他们强调 Terranaut 正在开发为一种自主扫雷机器人，它可以在海滩和冲浪区工作。这些正是海军陆战队训练和计划作战的地区，尤其是在太平洋岛屿战争中。正如承诺的那样，Terranaut 既能游泳又能爬行，由一个可以通过声音通信接收人类指令的自主控制系统驱动。

Terranaut 可以通过履带和强大的推进器进行导航，并且计划配备可以从机身伸出的机械臂来执行任何任务，例如拆除水下水雷。

“它能够飞过水柱，然后改变浮力，从而获得可观的牵引力，”拉德福德说。“假设你在海底行驶时碰到了一块岩石。好吧，你不知道这块岩石有多长，你可能需要一段时间才能绕过它，对吧？”在这种情况下，解决办法就是越过岩石。

Terranaut 的创作和设计很大程度上源自 Nauticus 在 Aquanaut 上的研究，Aquanaut 是一个 14.5 英尺长的潜水机器人，可在近 10,000 英尺的深度下工作，常规版本可在 75 英里的距离下工作。Aquanaut 由电动机驱动，电池电量超过 67 千瓦时，在水下以 3 节或近 3.5 英里/小时的基线速度移动，电池电量可连续使用四天以上。但 Aquanaut 最与众不同之处在于它的可伸缩操纵臂，在不需要时可以折叠到其体内，并且它无需像其他海底机器人一样通过脐带线进行直接通信控制即可运行。

Aquanaut 可以借助声纳、立体光学传感器、原生 3D 云点图像和其他传感器感知周围环境。这些数据的分辨率比深海传输的分辨率更高，Aquanaut 可以浮出水面或停靠，并更快地传输大量和高密度的数据

与 Aquanaut 一样，Terranaut 也没有通过脐带缆将其与船连接起来。

通常情况下，船只会通过脐带缆将其与机器人连接起来，“因为你必须让操作员拿着操纵杆看着高清显示器，才能驾驶这个东西，”拉德福德说。“我们说的是‘让我们把所有这些都扔掉吧。’我们可以创造一种不需要脐带缆就能游得很远的混合机器，但事实证明，人们只是不想拍照。他们想拿起某样东西，放下某样东西，切割某样东西，插入某样东西，我们开发了一类全新的海底机器，让你可以在水下进行操作，而不需要脐带缆。”

取消脐带管可以让设计人员自由选择发射和管理水下机器人的船只类型。但它也带来了一系列新问题，比如如何确保机器人执行人类操作员要求它执行的任务，因为现在操作员不是在驾驶机器，而是在指挥机器。通过水进行通信很困难，因为无线电信号和光信号的范围和效力都有限，尤其是在海面以下。

解决这两个双重问题意味着要依靠机载自主性和声音控制。

“我们的数据速率与 1987 年的拨号网络类似，”拉德福德说。“你不会使用 Netflix 服务器在水下播放高清视频，但有办法将你周围 3D 环境中的代表性信息发送回操作员，然后操作员操控机器人的自动驾驶仪四处移动。”

从本质上说，这意味着机器人本身主要负责管理其压舱物和方向的具体细节，并遵循通过水声传输的命令。作为回报，它会发回信息，允许人类选择已经加载到机器人上的动作和行为。

与之前的 Aquanaut 一样，Terranaut 会预先加载导航环境和执行指定任务所需的行为。一旦 Terranaut 穿过波涛汹涌的浅滩、驶上海滩并进入视野范围，它就会应用这些工具、自适应自主性和远程人工引导来拆除水下爆炸物等致命障碍物。

“我认为这是一个非常有活力的水下无人机组合的开始，我希望它能激发公众对水下可能性的想象。我认为它和太空一样令人着迷，甚至更令人着迷，因为它离我们更近，”拉德福德说。“你知道，5% 的海底已被探索过。我们生活在一个被愚蠢地称为地球的海洋星球上。”