工作原理：地下机器人图书馆

研究型图书馆正面临一个意想不到的挑战：图书太多。尽管进行了数字化，但装订的藏书仍在不断增长。一些图书馆将书库放在异地，这可能导致请求和检索之间的延迟数天。去年六月，芝加哥大学的 Mansueto 图书馆每年积累约 15 万本书，它引入了一种机器人书库系统，该系统能够容纳 350 万册书，所需空间仅为传统书库所需空间的七分之一。诀窍是：图书管理员按大小而不是杜威十进制分类系统对图书进行分类。Dematic 是一家为波音、福特和 IBM 制造自动零件和存储检索系统的公司，该公司的工程师设计了一个由五台机器人起重机管理的五层地下存储区。Dematic 在全球建立了 17 个自动化图书馆系统，但芝加哥大学的系统是最复杂的。该公司还有三个图书馆正在建设中。

该系统的基本单位是箱子——存储区内有 24,000 个箱子，堆放在 12 个 50 英尺高的金属架上。大多数箱子长 18 英寸，宽 2 英尺，高 4 英尺，分成几个隔间，可容纳约 100 本中等大小的书籍。手稿和地图集等较大的物品存放在面向中间过道的两排双倍宽的架子上。书库保持着最适合纸张保存的条件，即 60˚F 和 30% 的相对湿度。

1. 请求

当图书馆用户通过在线卡片目录请求一本书时，目录会与 Dematic 系统共享该请求，该系统会提取书籍的箱柜和隔间信息以及箱柜在书架上的当前位置。

2. 检索

在书库中，四台机器人起重机分别负责两排书箱，一台起重机负责两排双倍宽度的书箱。所有起重机都沿着嵌入地板的轨道沿建筑物长度方向移动。编程逻辑控制器最初是为指导汽车装配线而开发的，它协调起重机的运动并引导它们到达适当的书箱。起重机可以同时水平和垂直移动。“这就像一个巨大的矩阵，”德马泰克文件管理主管托德·亨特 (Todd Hunter) 说。起重机到达适当的书箱后，会伸出两根销钉，钩住容器上的金属把手。销钉啮合后，起重机将书箱拉到平台上。然后，它将书箱转移到升降机上，升降机通过书库天花板上的五个开口之一将其送到流通台。

3. 交付

当书柜到达流通台时，图书管理员会在电脑屏幕上收到一条提醒，提示他们所请求的图书名称和书柜所在的隔间。图书管理员会在隔间中挑选图书（这个过程通常需要 10 到 15 秒）并扫描条形码，系统会向客户发送可取书的电子邮件。从请求到取书的时间通常约为五分钟。

4. 退货

顾客归还图书后，图书管理员会要求将图书放进一个装有相同尺寸图书的箱子里。图书管理员将图书放入适当的隔间，扫描后按下功能键指示将箱子放回保险库。按尺寸对图书进行分类比杜威十进制分类法还有另一个优势。“大多数图书馆每年都会丢失或错放 2% 到 3% 的藏书，”亨特说。“有了这个系统，这种损失几乎可以消除。”