麻省理工学院的智能汽车副驾驶秘密帮助你更好地驾驶

麻省理工学院的智能汽车副驾驶秘密帮助你更好地驾驶

在汽车完全实现自动驾驶之前,它们很可能会开始帮助人类在路上表现得更好,礼貌地忽略闯红灯的指令,或者注意交通锥或其他司机可能看不到的障碍物。麻省理工学院开发的新系统可以帮助汽车为我们提供支持,让它们充​​当半自动副驾驶。

该安全系统包括一个激光测距仪和一个用于识别障碍物的摄像头,以及一个计算这些物体位置并识别“安全区”的算法。一直在测试该系统的麻省理工学院学生斯特林·安德森说,它允许汽车与驾驶员共享控制权。

据《麻省理工新闻》报道,它比谷歌无人驾驶车队的传感器和程序套件更简单,这可能会使它更便宜,更容易实际实施。研究人员一直在与一家名为 Quantum Signal, LLC 的公司合作对其进行测试。

多家汽车制造商和研究机构正尝试将计算机智能引入汽车驾驶室,其复杂程度和成功程度各不相同。大众汽车提出了自己的临时自动驾驶系统,该系统可以在某些情况下接管汽车的控制权。通用汽车正在开发一种系统,该系统可以检测其他车辆并在拥挤的高速公路交通中自动刹车。欧洲公路列车计划无线连接汽车,使它们可以相互跟随。但这些响应系统遵循一套特定的指导方针来完成某些任务。

该系统试图让汽车更像人类一样思考——它可以根据多种因素做出一系列决策,而不是遵循预先设定的指令或机器人规则。

安德森向《麻省理工学院新闻》介绍说:“通常,当你看到一条车道或一个停车场时,我们会说,‘这里是安全通行的区域,这是我可以使用的整个道路区域,只要我能安全地行驶在道路上并避免碰撞,我就不用担心保持在特定的线路上。’”车辆的整个环境被划分为三角形,根据汽车在摄像头和激光测距仪中看到的情况,这些三角形定义安全和不安全区域。在安全三角区,人可以控制汽车并做出自己的选择;在三角形标记障碍物的区域,系统将接管并使汽车保持在安全区域。安德森和麻省理工学院的研究科学家卡尔·伊格内玛对该系统进行了 1,200 多次测试,大部分情况下,它都能正常工作(除了由于实验硬件的怪癖而导致的几次碰撞)。

在测试中,驾驶员远程操控一辆小型多功能车穿越障碍赛道,通过电脑显示器观察车辆的视野。信任该系统的人往往表现更好。安德森声称,如果该系统安装在普通汽车上,驾驶员可能甚至不会注意到它:“你可能会认为自己是一名天才驾驶员,”他说。“你会说,‘嘿,我成功了’,你不会知道汽车正在幕后改变一些东西,以确保车辆保持安全,即使你的输入没有安全。”

但他补充说,这实际上可能对驾驶员的表现不利——驾驶员会从自己的错误中吸取教训,而一个预先纠正错误的系统不会传授这些教训,从而导致人类过于依赖自动化。培训人类与机器人一起工作,并成为更优秀的驾驶员也很重要。

麻省理工学院新闻

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