谷歌为什么要组建机器人军队？

回顾过去，谷歌成为机器人巨头似乎是显而易见的，也是不可避免的。首先是零星地聘用机器人专家，并在湾区推出无人驾驶汽车。然后，据报道，这家搜索巨头从韩国科学技术研究院 (KAIST) 购买了两个人形机器人 HUBO。但直到 12 月披露谷歌收购了八家机器人公司（包括波士顿动力公司、BigDog、WildCat 和其他五角大楼资助的惊人机器人的制造商）时，事情才变得清晰起来：谷歌想要制造机器人。

尽管将谷歌对数据的无限渴求与快速跳跃的硬件相结合的前景引发了一系列有关天网的笑话，这并不令人意外，但机器人专家们对此的反应却非常积极。“当然，利用一切机会告诉大家我们认为机器人技术有多棒是我们工作的一部分，”卡内基梅隆大学机器人研究所所长马特·梅森说。“但这种承诺超越了任何废话或花言巧语。”

开源机器人基金会 (OSRF) 首席执行官 Brian Gerkey 估计这些收购金额高达数亿美元——这一投资应该会吸引风险资本投资其他机器人初创企业。“现在，截至 2014 年，情况终于发生了变化，”加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室主任 Dennis Hong 表示。“谷歌收购这些公司的事实表明，机器人业务终于到了真正起步的时候了。”

尽管谷歌的参与可能令人振奋，但格基认为，让机器人领域最优秀的人才“以传统方式消失在谷歌总部”也有弊端，他们几乎肯定会在那里秘密工作。“这可能是开发产品的正确方法，”他说，“但从该领域的角度来看，我们失去了一些东西。”无论谷歌是团结一致还是决定与研究界合作，以下是其未来计划的一瞥，从其新获得的人力和机器可以看出。

博特与多莉

值得注意的机器人： IRIS
优势：运动控制。Bot & Dolly 的 IRIS 机器人平台在《地心引力》的拍摄中发挥了重要作用，它精确地移动了四个独立的摄像机，创造了失重的幻觉。
吸引力：该公司在电影和商业广告方面的经验可能只是个幌子。Bot & Dolly 的真正优势在于它能够为现有的工业机器人带来全新水平的算法控制。

Meka机器人

值得关注的机器人： M1 移动机械手
强度：串联弹性执行器。Meka 的机器人并不是特别坚固，但它们的执行器（在电机和关节之间装有弹簧）具有柔韧性，可以更好地控制力量。
吸引力：尽管 Meka 开发了各种机器人系统，包括人形机器人的富有表现力的头部，但它的专长是手臂和操纵器。“他们知道如何制造一些有用的东西，但可以在人类周围安全操作，”OSRF 的 Gerkey 说。

波士顿动力公司

值得注意的机器人： Atlas、LS3
优势：液压马达。波士顿动力公司的几乎所有机器人都有两个共同点：它们有腿，而且动力十足。这些机器人的超稳定移动能力和力量（如投掷煤渣块）展示了该公司在液压驱动方面的进步。
吸引力：谷歌机器人皇冠上的明珠也是其未来机器人外形的最大线索。“我猜它是行走自主机器人，”Unbounded Robotics 首席执行官 Melonee Wise 说。其他机器人专家似乎也同意这一点——除非你制造有腿的机器人，否则你不会购买一家专门从事腿部移动的公司。

霍洛尼

值得注意的机器人：无
优势：全向轮。虽然 Holomni 似乎没有发布任何产品，但该公司的自我描述说明了一切：“全向运动高科技轮子的创造者。”
吸引力：谷歌似乎正在做好充分准备。这是否意味着它将制造类似于 Unbounded Robotics 的 UBR-1 的东西（一种可以滚动到位的轻型劳动机器人）或只是为其腿部模型提供另一种运输方式，谁也说不准。

SCHAFT 公司

值得注意的机器人： S-One
优势：液冷电动执行器。SCHAFT 的电容供电执行器相当于涡轮增压发动机的电动版本，可按需提供巨大动力。它们推动这家东京初创公司的 S-One 人形机器人在去年的 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 中夺得第一名。
吸引力： SCHAFT 的巨型执行器似乎与波士顿动力公司的强劲液压系统重叠——这或许就是重点。“看起来他们正试图掌握各种技术，”加州大学洛杉矶分校的洪说。从软盘系列弹性执行器到电池或油压巨兽，谷歌现在有一系列选项来移动其机器人。

红木机器人

值得注意的机器人：无
优势：简单、低成本的机械臂。Redwood Robotics 成立于 2012 年，该公司宣布有意供应机械臂，但尚未展示具体型号。
诉求： Redwood 最初是 Meka Robotics、SRI International 和 Willow Garage 的合资企业，因此可以肯定地说，Meka 和 Redwood 将集中资源来开发功率小但安全性高的机器人操控装置。

工业感知公司

值得关注的机器人：工业分拣机器人
优势：机器视觉。在一次演示中，一个工业机器人能够快速地从一堆箱子中挑选，几乎完全依靠简单的立体摄像头来找到要取出和扔出的正确产品。
吸引力：虽然谷歌制造机器人似乎是显而易见的应用，但几乎每一类机器人都使用机器视觉，从空中无人机到在五角大楼资助的 DRC 中竞争的双足急救员。

奥托夫斯

值得注意的机器人：无
优势：以机器人为中心的营销。作为 Bot & Dolly 的姊妹公司，Autofuss 与机器人合作制作技术复杂、视觉上引人注目的广告。
诉求：我们采访的所有机器人专家都不愿意评估一家视频制作公司在谷歌新机器人实验室中的角色。该公司于 2011 年与谷歌合作，拍摄了一部以工业机器人操作 Nexus 智能手机为特色的广告。无论何时，只要谷歌的第一批机器人准备就绪，Autofuss 很可能会进行介绍。

本文原载于《大众科学》2014 年 3 月刊。