穿上这层“皮肤”可以让任何物体变成机器人

穿上这层“皮肤”可以让任何物体变成机器人

当你想到机器人时,通常会想到一个可以操纵周围世界的 3D 生物。但耶鲁大学的研究人员采取了不同的策略,他们背离自然,设计出可以包裹现有物体并从外部操纵它们的“机器人皮肤”。这是一个超凡脱俗的解决方案,旨在帮助解决太空时代的问题,尽管它的发明者希望它也能在地球上得到应用。

“这是一个扁平的机器人,里面嵌入了人造肌肉,还有传感器来检测这些肌肉的收缩程度,”研究作者乔兰·布斯说。“我们可以控制它所包裹的东西。”

任何柔软的物体都可能变成一个被皮肤包裹的机器人:一根泡沫管、一个球、甚至是一匹毛绒马,正如耶鲁大学发布的视频所展示的那样。

根据下面的物体是什么以及皮肤的应用方式,机器人可以用于各种不同的事物。

在太空这样的环境中,宇航员的携带能力有限,但可能需要执行不可预见的任务,这些不占用太多空间并能帮助调整现有物体的机器人可能会成为一种优势。它们是在 Rebecca Kramer-Bottiglio 的软机器人实验室(也称为 Faboratory)设计的,特别着眼于外星实用性。

在美国宇航局为太空旅行者征集软体机器人后,布斯和克拉默-博蒂格里奥在给《大众科学》的一封电子邮件中写道,克拉默-博蒂格里奥开始思考“将机器人送入太空时的一些限制因素——主要是单位质量和体积的运输成本高昂。我最终想到的问题是:除了尝试减少用于太空的机器人的重量和尺寸外,如果我们也尝试减少机器人的数量,结果会怎样?”

该项目的一部分出乎意料地困难,那就是让机器人的所有部件协同工作——人造肌肉、“皮肤”和控制它们之间关系的传感器。该团队努力帮助传感器了解人造肌肉的长度,并让整个系统协同工作。在论文中,他们展示了他们能够让不同形状的皮肤和不同类型的“肌肉”按需要移动。

不过,在未来,“机器人皮肤的潜在类型将非常多”,Booth 说道。从论文中的例子来看——两个矩形、一个带有气动“执行器”(又称肌肉)的弹性体皮肤、一个带有金属合金执行器的织物皮肤和一个四边都带有合金执行器的织物三角形——Booth 表示,通过混合和匹配组件,机器人皮肤还有很大的发展空间。这些扁平机器人具有多种潜在用途,从制造论文中介绍的姿势矫正衬衫(如上图所示)到用于抓取物体的多组件夹持器。

“我们的概念很简单,但有趣的是,我们在文献中找不到类似的东西,”Kramer-Bottiglio 写道。“我们认为这是因为这个概念并不是完全受生物启发的——我们还没有发现任何具有完全被动的身体和主动皮肤的自然生物的例子。但在构建人工系统时,这种方法为我们提供了巨大的设计空间。”

现在唯一的问题是,该给扁平机器人起什么名字。煎饼?

<<:  如何追踪产品召回

>>:  魔方的隐居发明者想要做的不仅仅是让你开心

推荐阅读

动画电影《童话世界》的号召力与评价

《世界童话》的号召力与评价——动漫《世界童话》 1. 工作概述《世界童话》是 1995 年播出的电视...

Beyerdynamic M70 PRO X 麦克风评测:随时准备

音频市场正蓬勃发展,知名音频公司推出了新的播客和流媒体麦克风。拥有近百年历史的德国耳机和麦克风制造商...

啊哈! 《名作君》第三季 - 重新评价这部感人的动漫杰作

啊哈!名作君第三季 - 旨在打造名作角色的闹剧校园动画的魅力《啊哈!名作君第三季》是一部校园动画,讲...

特朗普的太空军可能是迈向棘手局面的一大步

此帖子已更新。周一,在白宫举行的国家太空委员会会议上,特朗普总统宣布,他指示国防部创建“太空军”作为...

世界上最辣的辣椒比熊喷雾更可怕

今年早些时候,吉尼斯世界纪录正式将 Pepper X 评为世界上最辣的辣椒,并于 10 月 9 日公...

为什么鸡可能穿越了丝绸之路

先有鸡还是先有蛋,这个谜题基本已经解开了——是先有蛋。然而,关于鸡在古代世界的传播程度仍存在一些疑问...

福山剧场《夏之秘密》评论:一部揭开夏天秘密的感人电影

福山剧场的夏日秘密 - 福山剧场的夏日秘密■ 公共媒体卵子■ 原创媒体漫画■ 发布日期1990 年 ...

黑客现在可能用 5 种方法杀死你

_单击即可启动图库。_互联网上充斥着这样的消息:现在,机器人可以劫持飞机。紧随其后的是国防部宣布将某...

无人机可以利用星星导航来避开 GPS 干扰器

自主无人机的性能通常取决于其 GPS 导航系统。如果没有导航系统,无人驾驶飞行器 (UAV) 基本上...

贝尔希望通过增加喷气发动机来增强倾转旋翼飞机的性能

飞机制造商贝尔公司于周一发布的最新概念是混合动力飞行器,它们有望像直升机一样起飞和降落,然后像喷气式...

《晓组织》评论:一场盛大的冒险和动人的故事

《黎明之约拿》——一部史诗般的冒险与成长故事《晓组织》是改编自草薙瑞穗的人气漫画的电视动画,于 20...

蘑菇或许可以拯救世界——前提是它们不会先杀死我们

帐篷不见了。制服也消失了。但物资并没有一下子全部消失。当时正值第二次世界大战,敌人无处不在,但所罗门...

《限定版少女》的魅力与评价:千万不能错过!

限量少女。 - 限量女孩。 - 综合评估及推荐概述《限定版少女 - Limited Girl. -》...

消费者对于购买再生产品持怀疑态度。他们是对的吗?

美国存在垃圾问题,这不是什么秘密。2018 年,美国产生了 2.924 亿吨城市固体废物。其中约 5...

公主解谜是大侦探:发挥解谜才能的侦探故事,其魅力何在?

《解谜公主是大侦探》:解谜的魅力与少女的成长■作品概要《解谜公主是大侦探》是一部根据真雪杏南的原作...