15 岁的卡莱布·卡尔参加了俄勒冈州的搜救训练,途中一名成年人心脏病发作。国民警卫队派出一架直升机赶到现场,试图将这名男子救出,但在放下救援担架时,救援行动遇到了问题。“担架一直来回摆动,”他回忆道,“它没能穿过树林。” 当直升机将担架或篮子降落到地面时,传统的稳定方法是使用拉线,下面的人抓住拉线来引导有效载荷。卡尔说,“拉线在那天几乎不可能使用,尤其是在茂密的树冠下。” 由于患者需要心肺复苏,所以无法移动他。最终,空中撤离尝试失败。卡尔回忆说,他们宣布了“死亡时间”。 那件事发生在 2009 年,现在卡尔是 Vita Inclinata 的首席执行官,该公司开发了一种高科技标语替代品。这是一种包含电动推进器的装置,可以自动稳定悬挂在直升机上的担架。 这听起来像是一个深奥的问题,但 2019 年,一架载有 74 岁撤离者的直升机下方的担架快速旋转,这段视频曾成为新闻,让人大吃一惊。这种旋转是由于直升机旋翼上喷出的空气(称为气流)与下方篮子之间的相互作用造成的。 新系统独立于飞机本身运行。要了解其工作原理,可以想象一下担架悬挂在救援直升机下方的一条绳索上。该系统由两个单元组成,分别位于担架的两端。每个箱状单元都有两个电池供电的推进器 - 一个推进器(技术上是管道内的风扇)指向一个方向,另一个指向另一个方向。因为有两个盒子,所以总共有四个推进器,位于担架的四个角附近,两个单元通过数据线连接。每个盒子上都有传感器 - 加速度计、陀螺仪和磁力计 - 以及计算设备。传感器确定负载的状况,检测其是否在旋转,然后指令快速发送到管道风扇以使其稳定。 “我们每秒计算一百次,让这些推进器采取最佳动作来停止旋转、摆动或任何类型的运动,”Vita Inclinata 的首席技术官 Derek Sikora 说道。想象一下,担架正在快速旋转。“当你踢我们时,我们会在三秒或更短的时间内停止旋转——在这种情况下,你只需踢对方的风扇即可。” 西科拉表示,该系统既可以在飞机上操作,也可以在地面操作,只需使用控制器“点击‘稳定’”即可。算法和推进器则从那里开始操作。 该装置还有另一个技巧:在同一侧启动两个风扇,它可以将担架推向空中,这样它就可以向悬崖或建筑物摆动以接人。卡尔说,它们可以“将担架飞离轴线,飞出旋翼叶片的圆周”。 “这为直升机在救援行动中的使用带来了真正的全面动态转变。” 每种航空系统都有其优缺点,在这种情况下,该系统重 35 磅,略微降低了直升机吊篮的承载能力。任何需要电力和其他组件的技术都会比不需要电力和其他组件的技术更复杂,复杂性在解决问题的同时,也会带来问题。在这种情况下,他们的“竞争对手是绳索”,卡尔说。绳索不需要充电,也不需要软件,但算法和推进器可以完成绳索或标语无法完成的技巧。 该公司是向陆军供应稳定系统的竞争者。最新的国防授权法案包括一笔 550 万美元的拨款,用于负载稳定系统,如果军方愿意,可以把这笔钱花在这个装置上。 |
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