波士顿动力公司为其类似狗的机器人配备了一个充电座和头上的一只手臂

波士顿动力公司为其类似狗的机器人配备了一个充电座和头上的一只手臂

上次我们听到波士顿动力公司的消息时,它的机器人在 YouTube 上举行了一场节日舞会。现在,该公司将在 2021 年恢复业务,为其类似狗的 Spot 机器人添加一些新技巧。

Spot 于去年开始销售,该公司声称已向核电、采矿和高端建筑等领域的公司出售了大约 400 台价值 7.5 万美元的机器人。现在,该公司为其四足机器人增加了一些有用的升级,包括一些多年来一直承诺的升级。

现货企业版

该系列的重磅产品是 Spot 的新企业配置。它适用于远程使用或人类不宜进入的环境。每个机器人都配有一个充电底座,可以在大约两小时内为 Spot 机器人充满电。一旦机器人靠近底座,它就会使用机载摄像头自动对准自己,然后像世界上最精致的 Roomba 一样放低到充电装置上。

操作员可以手动控制机器人,也可以执行预先编程的程序,这样它就不需要人类的任何具体指令了。波士顿动力公司表示,它已经增强了 Spot 的 Wi-Fi 性能,但底座本身也有一个高速以太网端口,因此机器人可以快速转储它在野外收集的数据。

侦察兵远程控制

远程操作员可以看到 Spot 的实时视角。波士顿动力公司

除了 Spot 的新硬件外,波士顿动力公司还宣布了一款名为 Scout 的新软件平台,用于帮助控制 Spot。该程序使操作员可以完全访问远程 Spot,提供与人类在同一房间使用平板电脑时基本相同的控制。

操作员可以通过 Spot 的机载传感器(包括红外摄像头)实时查看 Spot 看到和听到的内容。当 Spot 四处走动时,操作员只需在特定区域周围拖动一个矩形,摄像头就会使用其 30 倍光学变焦镜头来近距离观察该位置的情况。

Scout 提供手动控制和预编程程序的混合。例如,操作员可以点击特定位置,Spot 就会前往该位置,并使用机载传感器确保它不会在途中翻倒或偏离路线。它内置了避障功能,但如果它因某种原因翻倒,它可以自行扶正,无需人工帮助。

该公司还为其他棘手的情况做好了准备。例如,如果 Spot 走出 Wi-Fi 覆盖范围,它就会停下来并原路返回,直到再次开始接收命令,这样它就不会迷路并从海上钻井平台上走下来。

Spot Arm 可以开门、转动门把手

远程控制手臂包括手动和自动功能。波士顿动力公司

早在 2018 年,我们就看到了 Spot 的早期版本,它用铰接臂/头开门。现在,该硬件正式向商业用户开放。手臂长约 3 英尺,重约 18 磅。它在所有方向上都有全方位的运动范围,可以举起和操纵重达 11 磅的物体。

该手臂的夹持器内置有光学和位置传感器,因此它能够自行处理一些自动化任务,例如打开门和转动阀门,而无需繁琐的手动控制。

波士顿动力公司表示,只有该公司可以添加或移除手臂,但如果用户想要定制负载,机械臂周围还有空间可以添加更多传感器。

该手臂还拥有自己的 API,因此客户可以针对基础编程未涵盖的特定操作制作定制软件和操作。

新的升级已经开始推出,所以如果你负责一家大型工业公司,那么现在是时候下订单了。或者,如果你刚刚在 GameStop 股票上赚了数百万,并且只想以一种非常奇特的方式从冰箱里取出苏打水,最好尽快排队。

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