驾驶这辆 SUV 大小的昆虫机器人

2007 年，马特·登顿 (Matt Denton) 停在位于英格兰汉普郡的家附近的路边，观看挖掘机挖掘。这些机器从小就让他着迷，但在为好莱坞动画人物设计控制系统多年后，登顿以更富想象力的眼光看待了铲尖的吊杆。“它实际上是一条腿的形状，”他说。“所以我开始想：能否买六台挖掘机并将它们安装在底盘上？”四年后，登顿可以坐在一台两吨重、九英尺高的机器步行机上笨拙地行走，他称其为螳螂。

丹顿曾参与设计哈利波特电影中的鹰头马身有翼兽（一种鹰头飞马），他还为电影和娱乐制作过行走六足机器人，但它们的大小不比无线电遥控玩具车大。他希望螳螂机器人有 SUV 大小。由于无法独自承担该项目，他绘制了设计草图，使用玩具挖掘机臂构建了比例模型，并用实物向投资者求助。但没有人买单。几个月后，一位朋友的富有父亲听说了丹顿不切实际的计划，受他愿景的启发，同意为其提供资金。

丹顿请他的朋友、机械工程师乔希·李 (Josh Lee) 帮他制造螳螂。两人花了几周时间研究液压执行器——用于移动机器人腿部的人造肌肉。与此同时，丹顿根据为玩具大小的模型编写的代码，改编了驱动巨型六足机器人的软件。然后，他和李制定了机器人中央底盘和六条腿的计划，制造并测试了一个附肢，并与一家制造公司签约制造其余部分。然而，当铝钢腿运到丹顿的车间时，他发现一些需要将零件螺栓连接在一起的孔缺失了，其他孔加工得也很糟糕。丹顿迫不及待地花了一周时间自己修复这些缺陷。“我们必须让它发挥作用，”他说。

尽管到 2011 年，丹顿已经制造出了一个可以工作的原型机，但螳螂重量过大，移动速度太慢。为了减轻 400 磅的重量，丹顿移除了每条腿上的四个关节中的一个。关节使螳螂能够在不同地形上更好地移动，但即使没有关节，螳螂也能很好地移动。丹顿还简化了底盘，底盘内装有液压系统、柴油发动机、电子设备和飞行员座椅。

当驾驶机会来临时，丹顿却不愿爬进去。“我太害怕了，”他说。为了缓解恐惧，他在六个月内进行了 100 小时的 Wi-Fi 测试。第一次驾驶时，他感到很害怕，但螳螂车的表现与预期一致，他慢慢地对驾驶舱感到舒适。现在，丹顿在节日上展示他的发明。一些人批评它的速度太慢——螳螂车每小时还没有开出两英里——丹顿不确定它在电影、建筑或其他领域是否有未来。但青少年观众一眼就能看出来。“孩子们喜欢它，”他说。“他们想坐进去，用激光照射它。”

工作原理

A. 控制措施
飞行员从触摸屏控制面板上选择几种步态模式之一。一种专为崎岖地形设计的模式指示机器人抬起每条腿，然后向前摆动。操纵操纵杆可以控制机器向前、向后或向侧面螃蟹行走。转动操纵杆可迫使螳螂原地转弯。

B. 传感
一旦脚接触地面，力传感器就会向机载计算机发出警报。只有这样，行走序列中的下一条腿才能向前摆动。脚踝处的球窝关节使脚能够旋转并固定在不平坦的地面上；但是，如果脚碰到了突出物，另一个传感器就会告诉计算机寻找更安全的位置。丹顿希望在每条腿上安装超声波传感器，这样机器人就可以在走下地面之前扫描地面。

C. 安全性
丹顿说，如果出现紧急情况，“我们有两个大红色按钮。”一个位于驾驶舱内飞行员的旁边，另一个位于机器的后部（丹顿的一位朋友与螳螂步调一致，确保没有动物或旁观者跌倒在它的脚下）。这两个按钮都会切断电源，使机器人静止不动。