人们很容易对日益扩张的机器狗行业产生爱恨交织的感觉。一方面,它们中的许多几乎和它们模仿的四条腿朋友一样可爱和敏捷;另一方面,其中一些机器狗的头上还装有枪。 话虽如此,但很难决定如何看待四足机器人的最新壮举:它们现在能够爬墙和天花板了。这项新成就来自韩国科学技术院的研究人员,他们上周在《科学机器人》杂志上发表了一篇论文,详细介绍了他们的最新发明 MARVEL。MARVEL 是“磁吸附机器人,用于多用途和快速运动”的缩写,它依靠四条电磁腿,末端装有新型智能材料磁流变弹性体 (MRE),因此名副其实。这些 MRE 的稠度和弹性与橡胶相似,但含有羰基铁粉等成分,使其能够传导电磁力。 [相关:这只敏捷的机器狗使用摄像机代替感官。] 正如《未来主义》上周末指出的那样,MARVEL 已经擅长以每秒 1.6 英尺和 2 英尺的速度爬上平坦的金属墙壁和天花板。这款四足机器人还能够处理弯曲的金属表面,例如涂有 0.3 毫米厚油漆的储罐,油漆下面还有铁锈和灰尘。研究人员还在研究中指出,MARVEL 可以克服各种障碍,包括 10 厘米宽的缝隙、5 厘米高的障碍物,同时还能轻松地在地板、墙壁和天花板之间转换。 所有这些多功能性可能很快就会使它们成为工业环境以及可能对人类造成潜在危险的大型船舶、桥梁和高层建筑内检查场景的理想工具。MARVEL 仅重 18 磅,长度只有 13 英寸,大小与小狗差不多,非常便携且易于操作。 [相关:Ghost Robotics 现正制造一款致命的机器狗。] 动物越来越激励研究人员设计能够在人类难以或危险的环境中行动的机器人。最近,一个工程师团队甚至设计了一个双翼的鸟形机器人,它能够使用一个抓爪机构降落在栖木上。与 MARVEL 一样,鸟形机器人的能力可以帮助它们进入人类创造者难以进入的偏远或危险地区。这两种设计都还远未准备好投入商业使用,但可以肯定的是,我们未来将迎来一个与动物机器人一起进行日常互动的时代。 |
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