迪士尼的新款双足机器人就像是从动画片里走出来的

有些机器人比其他机器人更可爱——但迪士尼可能刚刚揭晓了迄今为止最可爱的机器人。上周，在底特律举行的 2023 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS) 上，来自苏黎世迪士尼研究工作室的一组研究人员展示了一款魅力十足的儿童大小的双足机器人，它看起来像是清洁版的机器人总动员和小鸡的混合体。它有着短腿、盒子般的头和摆动的触角，不需要做太多事情就能看起来很可爱。

但是，这个小机器人在移动方式上却蕴含着强大的个性——据 IEEE Spectrum 报道，那个小小的四方脑袋有四个自由度，这意味着它可以向上、向下、四处张望，还可以困惑地倾斜。它的五自由度腿部和臀部让它能够在室内或室外保持平衡和蹒跚行走，甚至在受到嬉戏的推搡时还能站稳。

迪士尼研究科学家 Morgan Pope 告诉 IEEE Spectrum：“大多数机器人专家都专注于让他们的双足机器人可靠地行走。”“在迪士尼，这可能还不够——我们的机器人可能必须昂首阔步、腾跃、潜行、小跑或漫步才能传达我们需要的情感。”

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团队负责人兼研究科学家 Mortiz Bächer 补充道，尽管迪士尼长期以来一直是动画界最知名的品牌之一，但创造出与我们最喜欢的电影角色具有相同魅力的真实世界角色却很复杂——毕竟，动画工具并不总是符合物理定律。

进入基于强化学习的管道，有助于将动画魔法与现实世界的物理性结合在一起。该系统具有高度可调性，显然可以在一台 PC 上训练机器人的新行为。这些行为可以进行调整，基本上可以让大部分 3D 打印的机器人在公共场合自我控制并保持角色。此外，在制作具有不同个性、腿、手臂或其他部件的新机器人角色时，此过程开辟了一个全新的可能性世界。

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这些发展不仅有趣，而且有朝一日可能会变得有用，因为人类和机器人可能有一天会发现自己距离更近。亚马逊十多年来一直在研究自动化，机器人正在进入医疗保健、环保领域，甚至进入我们的墨西哥卷饼碗。迪士尼团队认为，拥有一个可以向你展示一点情感或意图的机器人，可以大大缩小人与潜在的新机器人朋友之间的距离。